7
數控車削中心對伺服電機的要求有哪些？
數控車削中心是一種以車削加工模式為主、添加銑削動力刀頭后又可進行銑削加工模式的車-銑合一的切削加工機床類型。在回轉刀盤上安裝帶動力電機的銑削動力頭，裝夾工件的回轉主軸轉換為進給C軸，便可對回轉零件的圓周表面及端面等進行銑削類加工。其回轉主軸采用內藏電動機的電主軸形式，結構緊湊、質量輕、慣量小，啟停響應快；主軸工件裝夾和尾座頂尖均采用液壓控制；12位回轉刀盤上的動力頭均采用可拆卸更換的結構形式，動力頭卸下后即可用于安裝車削刀具，動力頭刀位只有被轉至工作位置處才可獲得回轉動力。對刀儀采用可折疊收藏的結構，對完刀后即需翻轉折疊牢固收放于主軸旁。
數控車削中心對伺服電機的要求：
（1）從低速到高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
（2）電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4-6倍而不損壞。
（3）為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。電機應具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力，才能保證電機可在0.2s以內從靜止啟動到額定轉速。
（4）電機應能隨頻繁啟動、制動和反轉。
隨著微電子技術、計算機技術和伺服控制技術的發展，數控設備的伺服系統已開始采用高速、高精度的全數字伺服系統。使伺服控制技術從模擬方式、混合方式走向全數字方式。由位置、速度和電流構成的三環反饋全部數字化、軟件處理數字PID，使用靈活，柔性好。數字伺服系統采用了許多新的控制技術和改進伺服性能的措施，使控制精度和品質大大提高。