廈門圣企機電設備有限公司

機械手的保養知識

1：導軌和軸承

保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

2：機械手循環周期

機械手通過具體動作工作，傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。

機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆。

3：驅動系統

如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）

4：氣動系統

包括多軸向伺服驅動在內，只要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內部污染，可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失效。

5：檢查成型設備

標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導致損壞。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，好將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結構上。

6：注意配線磨損

在檢查機械手表面時，如果發現黑色顆粒或粉末，那么就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

7：檢查潤滑

機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統，可以順著機械手運動連續進行潤滑。但是如果有一些表面，機械手在其上不能正常運動，那么對這些區域進行手動潤滑，或實現自動化系統潤滑的定期程控動作進行潤滑。

8：真空抓手回路

真空應該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應該相當于在抓取制品。如果你發現打開真空，接著出現輸入光源，延遲時間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當。通過外掛的主控制面板可以很容易進行測試。如果機械手配置數字真空切換單元，那么就可以快速自動微調抓取制品所需真空的小閾值。

SCHUNK雄克THL plus 100 0825111中心架 

SCHUNK雄克THL plus 100 0825111中心架

SCHUNK雄克THL plus 100 0825112中心架

SCHUNK雄克THL plus 100 0825113中心架

SCHUNK雄克THL plus 100 0825114中心架

SCHUNK雄克THL plus 200 0825211中心架

SCHUNK雄克THL plus 200 0825212中心架

SCHUNK雄克THL plus 200 0825213中心架

SCHUNK雄克THL plus 200 0825214中心架

SCHUNK雄克THL plus 300 0825311

SCHUNK雄克THL plus 300 0825312

SCHUNK雄克THL plus 300 0825313

SCHUNK雄克THL plus 300 0825314

SCHUNK雄克THL plus 310 0825411

SCHUNK雄克THL plus 310 0825412

SCHUNK雄克THL plus 310 0825413

SCHUNK雄克THL plus 310 0825414

SCHUNK雄克THL plus 320 0825911

SCHUNK雄克THL plus 320 0825912

SCHUNK雄克THL plus 320 0825913

SCHUNK雄克THL plus 400 0825511

SCHUNK雄克THL plus 400 0825512

SCHUNK雄克THL plus 400 0825513

SCHUNK雄克THL plus 400 0825514

SCHUNK雄克THL plus 500 0825611 

SCHUNK雄克THL plus 500 0825612 

SCHUNK雄克THL plus 500 0825613 

SCHUNK雄克THL plus 500 0825614 

SCHUNK雄克THL plus 510 0825711 

SCHUNK雄克THL plus 510 0825712 

SCHUNK雄克THL plus 510 0825713 

SCHUNK雄克THL plus 510 0825714 

SCHUNK雄克THL plus 600 0825811 

SCHUNK雄克THL plus 600 0825812 

SCHUNK雄克THL plus 600 0825813 

SCHUNK雄克THL plus 600 0825814 

SCHUNK雄克THL-S plus 300 0825331

SCHUNK雄克THL-S plus 300 0825332

SCHUNK雄克THL-S plus 300 0825333

SCHUNK雄克THL-S plus 300 0825334

SCHUNK雄克THL-S plus 310 0825431

SCHUNK雄克THL-S plus 310 0825432

SCHUNK雄克THL-S plus 310 0825433

SCHUNK雄克THL-S plus 310 0825434

SCHUNK雄克THL-S plus 400 0825531 

SCHUNK雄克THL-S plus 400 0825532 

SCHUNK雄克THL-S plus 400 0825533 

SCHUNK雄克THL-S plus 400 0825534 

SCHUNK雄克THL-S plus 500 0825631 

SCHUNK雄克THL-S plus 500 0825632 

SCHUNK雄克THL-S plus 500 0825633 

SCHUNK雄克THL-S plus 500 0825634 

SCHUNK雄克THL-S plus 510 0825731 

SCHUNK雄克THL-S plus 510 0825732 

SCHUNK雄克THL-S plus 510 0825733 

SCHUNK雄克THL-S plus 510 0825734 

SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825831 

SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825832 

SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825833 

SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825834 

VST-D 165 8703520 

VST-D 185 8703521 

VST-D 215 8703522 

VST-D 255 8703523 

VST-D 315 8703524 

vario D0 0800701 

vario D1 0800703 

vario D2 0800705 

vario D3 0800707 

vario F65 0800711 

vario F65-51 0800716 

vario F80 0800713 

vario F100 0800715 

vario M0 200 8704867 

vario M0 250 8704868 

vario M1 200 8704871 

vario M1 250 8704872 

vario M2 200 8704875 

vario M2 250 8704876 

vario M3 250 8704878 

WEH 0890021 

WTS-G 250 0899055 

WTS-G 315 0899056 

2 SRK 200 0136118 SET (2 ST)

2 SRK 250 0136120 SET (2 ST)

2 SRK 200 0136118 SET (2 ST)

2 SRK 250 0136120 SET (2 ST)

2 SRK 315 0136121 SET (2 ST) 

2 SRK 400 0136122 SET (2 ST) 

2 SWK 160 0126106 SET (2 ST) 

2 SWK 200 0126102 SET (2 ST) 

2 SWK 250 0126103 SET (2 ST) 

2 SWK 315 0126104 SET (2 ST) 

2 SWK 400 0126105 SET (2 ST) 

2 SWKK 125 0126100 SET (2 ST)

2 SWKK 160 0126101 SET (2 ST) 

AB 55 0122171 ST 

AB 56 0122160 ST 

AB 58 0122161 ST 

AB 105 0122172 ST 

AB 106 0122162 ST 

AB 108 0122163 ST 

AB 155 0122173 ST 

AB 156 0122164 ST 

AB 158 0122165 ST 

AB 206 0122166 ST 

AB 208 0122167 ST 

AB 256 0122169 ST 

AB 258 0122168 ST 

AB 308 0122170 ST 

ADR-C 0189500 ST 

ADR-C2 0189800 ST 

ADR-C Set Spannbolzen 0122175 ST

ADR-S 0189600 ST 

BAV 0 0119100 ST 

BAV 1 0119101 ST 

BAV 2 0119102 ST 

BAV 3 0119103 ST 

BAV 4 0119104 ST 

BSA 10 0119110 ST 

BSA 20 0119111 ST 

BSA 30 0119112 ST