詳細說明QZSMC6000功能特點

●  只需一臺工業電腦就可以實現靈活運動控制，*擺脫硬件控制器和控制卡。
●  可實現32軸，32通道控制，0.5ms伺服控制周期，500多個API運動控制函數，實現各種復雜軌跡控制。
●  在Windows上運行，通過實時系統保證us級硬實時，穩定性保證。
●  包含EtherCAT主站，方便的監視和配置工具，還可以使用EtherCAT網絡管理API直接對從站進行操作。
●  可同時對多臺自動化設備和工業機器人進行協同高效控制。
●  適用于各種3C電子，手機組裝測試、貼片、包裝、電池等自動化設備的控制，國內外核心設備制造商的選擇。
 

產品優勢

1.創新性和經濟性

●  無需昂貴的處理芯片，軟件運動控制可以輕松實現復雜的各種算法和通訊
●  無需任何運動控制板卡，軟件運動控制可在內核中進行多軸的高性能的閉環算法
●  小化的通用硬件可以帶來顯而易見的經濟性，以及簡易的接口和線纜，打打較少故障率
●  安裝和集成十分簡便快捷，加速產品上市時間

2.強大的性能

●  充分發揮目前通用CPU的超高速、超精確(雙精度浮點運算)的運算能力
●  隨著CPU的速度和性能的提高，軟件運動控制算法速度和性能也隨之提高
●  運動控制內核完成實時控制閉環算法、前饋、路徑規劃、插補、加減速曲線、補償、平滑等功能
●  運動控制內核和軟PLC內核無縫集成，協作控制
●  支持多種運動控制模式和眾多可選供能
 

3.定制化和可擴展

●  提供開放式的平臺和開發環境，用戶可以實現*的產品理念，用自身的技術經驗構建運動控制產品
●  用戶可輕松集成第三方的應用到統一的運動控制平臺上，如視覺系統、數據庫、網絡應用等
 

4.簡單快速的系統集成

●  因為小化的硬件，布線和連接十分簡易
●  提供設置測試軟件
●  完善的技術文檔和性的技術支持
●  提供各種應用示例程序
 

5.靈活的硬件組合

●  靈活配置軸數目和IO點數
●  靈活選用各種EeherCAT總線伺服和IO模塊
●  可選用各種通用脈沖型伺服、步進伺服
●  可選用EtherCAT總線主軸驅動器或模擬量變頻器
●  可控制各種直線電機和DD馬達

●  可選用各種通用的顯示器、鍵盤鼠標或PC用觸摸屏，也可選用CNC面板和示教

技術概要 Technology

PLC內核
 

●  PLC 內核與運動控制內核無縫集成，協作執行PLC順序程序；
●  與三菱PLC指令和梯形圖邏輯兼容；
●  提供確定性的，實時的性能保證，掃描周期1-5ms；
●  可檢測運動狀態和發送運動指令(PLC軸功能)；

運動解釋器內核

●  每秒1000個程序段高速處理；
●  包含運動指令的環狀高速緩存；
 

操作系統

     
   SoftMotionControler的運動控制軟件(包含實時內核)可以運行在微軟公司的Windows XP和Windows 7上(32/64)。無論是操作還是開發，Windows系統都給了*和用戶短的適應和開發周期，提供了友好的操作界面和大的擴展性。

實時子系統

       
   *，Windows是非實時的操作系統，無論直接用來進行嚴苛的運動控制。通過實時軟件，可以將Windows轉變成實時操作系統。
通過在操作系統上添加實時的，先占式的多任務機制使得在Windows下可以實現實時程序的開發以及處理高性能、硬實時特性的關鍵任務。計時精度可達1微秒。終端延遲(IST latencies)小于10微秒。因此，用一臺電腦上，操作系統可以同時進行實時和非實時的任務處理，并且Windows進程無法干涉實時進程的運行。

運動控制內核

     
   運動控制內核是整個軟件架構的基礎與核心。位置環和速度反饋環可以在運動控制內核中進行閉環控制(根據控制模式和伺服控制周期的不同)；運動控制內核完成實時運動控制閉環算法、路徑規劃、插補、加減速曲線、補償、平滑等功能；運動控制內核從高層的用戶應用中接受指令，并通過總線將命令傳送給伺服和IO設備。