機器人型號

MA1440

適用控制柜

DX200

設(shè)置*1

F,C,W

自由度

6

可搬質(zhì)量

6kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重復(fù)定位精度*2

±0.08mm

動作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-170° ~ +170°

L軸（下臂）

-90° ~ +155°

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

-175° ~ +240°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-150° ~ +150°

B軸（手腕擺動）

-135° ~ +90°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-210° ~ +210°

大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

230°/s

L軸（下臂）

200°/s

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

230°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

430°/s

B軸（手腕擺動）

430°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

630°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

10.5N.m

B軸（手腕擺動）

10.5N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

3.2N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

0.28kg.m2

B軸（手腕擺動）

0.26kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

0.06kg.m2

本體質(zhì)量

130kg

電源容量*3

1.5kVA