詳細介紹
- 焊接機器人MA1440
- 15:36:53]
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機器人型號
MA1440
適用控制柜
DX200
設置*1
F,C,W
自由度
6
可搬質量
6kg
垂直伸長度
2511mm
水平伸長度
1440mm
重復定位精度*2
±0.08mm
動作范圍
S軸(旋轉)
-170° ~ +170°
L軸(下臂)
-90° ~ +155°
E軸(肘)
-
U軸(上臂)
-175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉)
-150° ~ +150°
B軸(手腕擺動)
-135° ~ +90°
T軸(手腕回轉)
-210° ~ +210°
大速度
S軸(旋轉)
230°/s
L軸(下臂)
200°/s
E軸(肘)
-
U軸(上臂)
230°/s
R軸(手腕旋轉)
430°/s
B軸(手腕擺動)
430°/s
T軸(手腕回轉)
630°/s
容許力矩
R軸(手腕旋轉)
10.5N.m
B軸(手腕擺動)
10.5N.m
T軸(手腕回轉)
3.2N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)R軸(手腕旋轉)
0.28kg.m2
B軸(手腕擺動)
0.26kg.m2
T軸(手腕回轉)
0.06kg.m2
本體質量
130kg
電源容量*3
1.5kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JISB 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時*負載在30KG以下。
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