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通過機械手實現自動化加工的桁架自動組合機床
桁架自動組合機床是指以系列化、標準化的通用部件為基礎，配以少量的專用部件組成的專用機床。它適宜于在大批、大量生產中，對一種或幾種類似零件的一道或幾道工序進行加工。組合機床具有專用機床結構簡單、生產率高和自動化程度較高的特點。
桁架自動組合機床通過桁架機械手來控制實現自動化加工，桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上，真正實現自動化。
桁架自動組合機床的桁架機械手與機床一體規劃、整體設計，使機床更緊湊、更美觀、更高效的實現自動化加工，每臺標機都預留桁架自動化的接口（立柱．防護，電氣），給客戶后續改裝桁架自動化提供便利。全系列機型皆可搭配自助上下料系統，實現自動化生產線．智慧自動化加工。