減速機屬于機構的一種，常見的傳動機構有：1，齒輪機構，2，蝸輪蝸桿機構 3，鏈傳動機構，4，帶傳動機構 5，連桿機構 這些機構均大多可實現減速功能。

2，分類：按照傳動原理分為：齒輪減速機，B，蝸輪蝸桿減速機

3，減速機按照軸的相對位置分：平行軸輪傳動，相交軸齒輪傳動，交錯軸齒輪傳動。

,4，線相對齒輪體母線相對位置分：直齒，斜齒，人字齒，曲線齒，

5，廓曲線分：漸開線齒，擺線齒，圓弧齒

6傳動機構的工作條件：閉式傳動，開式傳動，半開式傳動

按齒面硬度分：軟齒小于等于HB350  硬齒大于HB350

蝸桿傳動分類：圓柱蝸桿傳動  ，普通的圓柱蝸桿傳動，阿基米德圓柱蝸桿傳動、漸開淺圓柱蝸桿傳動、

              環面蝸桿傳動，圓弧圓柱蝸桿傳動

常用減速機系列：擺線針輪減速機，鋁合金殼體減速機

R S K F 四大系列減速電機

 硬齒面圓柱齒輪減速機  ，圓錐圓柱齒輪減速機，圓柱齒輪減速機（軟齒）

蝸輪蝸桿減速機  圓弧齒蝸輪蝸桿減速機，三相異步齒輪減速電機，螺旋錐齒減速轉向箱

擺線針輪減速機組成部分：輸入部分，減速部分，輸出部分

X 系列擺線針輪減速機  ： XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型，XLD法蘭式立裝普通電動機直聯機。

XWY，XLY 電機 長軸電機 直聯機