由于加工零件的精度需求和加工效率越來越高，對 普 通 車床的刀架進給進行伺服改造，去除了部分復(fù)雜的機械傳動鏈，由伺服電機取代普通交流電機來保證進給速度及停止位置。為 了操作者更方便地監(jiān)控和操作，改 造 中 增 加 了HITECH觸 摸 屏，并開發(fā)了相應(yīng)的點位編程、位 置、速度監(jiān)控設(shè)定和故障信息顯示畫面，通過觸摸屏程序與PLC用戶程序的通信與數(shù)據(jù)交換，使 得設(shè)備維修工作和機床操作都變得直觀便捷。

1 進給軸控制的改造方案

設(shè)備原溜板箱部分縱向（X軸）和 橫 向（Z軸）進 給 是 由1臺1．5 kW，3．49 A的 交 流 電 動 機 拖 動，由5個 直 流24 V電 磁 離 合器 來 切 換X軸 和Z軸、檔位進給和快速。改造后取消原來的進給 電 機，更 換 為1臺MR－J2S 5．5kW的三菱伺服電機及相應(yīng)驅(qū)動 器，保 留X，Z兩個方向的選中離合器；PLC選 擇 歐 姆 龍CP1H－XA40DT－T，通 過 編 寫PLC程序由模塊輸出脈沖串來給定伺服，由伺服來驅(qū)動電機實現(xiàn)速度和位置的控制。另 外，本 機 床 改 造 后可 進 行 簡 單 的X，Z軸 坐 標(biāo) 編 程，可以實現(xiàn)進給軸的點位控制,并且設(shè)有全面的維修診斷界面和完善的報警提示。

2 人機界面的設(shè)計開發(fā)

2．1坐標(biāo)界面的開發(fā)

選 用ADP6．5軟 件 在HITECH PWS6000S－5．7"彩 色 觸 摸 屏上進行各畫面的開發(fā)制作，系統(tǒng)啟動通信正常后自動進入開發(fā)的畫面如圖1所 示。

首先要在畫面定義中插入控件和使用的變量， 行 中 定義X軸坐標(biāo)顯示屬性“NoBorder"，與PLC通 信 時 對 應(yīng) 的 變 量 讀取 信 號 為W90，為 雙 字 型，格式為有符號的二進制數(shù)據(jù)，顯 示 格式 為24*48，坐 標(biāo) 為 黑 色，居 中 顯 示，整數(shù)位數(shù)設(shè)定顯示4位，小 數(shù) 點 定 義 顯 示 為3位，表 示 與PLC進 行 通 信，由PLC程 序讀取伺服電機的編碼器位，反饋信號經(jīng)過程序倍頻處理后顯示當(dāng) 前X軸 的 坐 標(biāo)。