1 臥式鏜床鏜箱垂度誤差產生原因及常規處理措施

中、重型臥式鏜銑床鏜箱滑枕質量較大，滑枕行程較長，在滑枕水平運行全行程范圍內鏜箱重心出現大范圍偏移[1]，而用于平衡鏜箱重力的鋼索或鏈條卻固定在鏜箱之上，不能對鏜箱重心偏移進行調整，造成鏜箱全行程中受重心偏移影響，鏜箱垂度方向出現較大的精度偏差，俗稱“搭頭"誤差，該誤差對孔類及大平面加工精度影響，嚴重制約機床的精度提升。

現有中、重型臥式鏜銑床為消除鏜箱重心偏移導致的垂度誤差，多采用平衡油缸進行補償控制[2 ]，國 外部分廠家采用凸輪結構或伺服驅動控制進行補償控制[3]。雖然此三種方法誤差補償較為平滑，但缺點是調整非常繁雜，特別是凸輪結構控制和伺服控制的補償，這兩種補償措施控制結構復雜，多數出現故障后難以修復，導致該補償功能被廢棄。

2 鏜箱垂度誤差交流電動機插補補償原理

文中論述了一種使用交流電動機控制鏜箱垂度誤差補償的方法。該補償方法基于西門子840D sl系列數控系統，執行機構包括在鏜箱雙平衡鏈條或鋼索上（如立柱頂端）加裝一臺帶抱閘補償交流電動機和一套減速及旋轉運動向直線運動的轉換機構組成。首先測得滑枕全行程上的垂度誤差值，在鏜箱滑枕水平運動時，通過PLC實時獲取滑枕行程位置，根據行程位置對應的鏜箱垂度誤差值，控制補償電動機驅動轉換機構運動，用以改變平衡鏈條或鋼索拉伸角度或方向，間接改變平衡鏈條或鋼索有效長度[4 ]，進而平衡鏜箱重心偏移，達到補償鏜箱垂度誤差之目的。