關節機器人是面向工業領域的多關節機械手或者是多自由度的機器人，它的出現也是為了解放人工勞動力，并且提高企業的生產效率。關節機器人的基本組成結構是怎么樣的？下面讓我們一起來看一下關節機器人的結構組成部分。

 
機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們經常看到的經常說的關節機器人的本體部分，那么這部分主要是可以分為兩個系統：
一、驅動系統
要使機器人運行起來，需要各個關節安裝傳感裝置和傳動專治，這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統，或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。
二、機械系統
關節機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構成一個多自由的機械系統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業工具。