磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數控磨床和平面磨床的獨立式PLC采用的是通用PLC，是一套獨立的PLC系統，與數控裝置相互獨立，具有獨立的軟件和硬件功能，能夠獨立完成規定的控制任務。

磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數控磨床和平面磨床的PLC與數控裝置通常有兩種連接方式。一種連接方式是直接用磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數控磨床和平面磨床的數控裝置的I/O連接PLC的I/O，早期的數控裝置很多都采用這種方式。例如，海德漢TNC155采用的就是這種方式；PLC采用SIEMENS公司通用型S5115U可編程控制器；美國TEACHABLEⅢ數控裝置連接的是GE-FANUC公司的90-30系列PLC。其系統框圖如圖1所示。

圖1 磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數控磨床和平面磨床的獨立式PLC的CNC機床系統框圖

另一種連接方式是通過專用的通信接口進行連接，例如，SIEMENS 3系統采用耦合模塊實現數控裝置與PLC的通信，其硬件結構框圖如圖2所示。

圖2 SIEMENS 3系統外接磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數控磨床和平面磨床的PLC硬件結構框圖