磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數控磨床和平面磨床的集成式PLC有如下特點：

① 磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數控磨床和平面磨床的集成式PLC實際上是數控裝置的一種功能，一般作為一種基本的或可選擇的功能提供給用戶。

② 磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數控磨床和平面磨床的集成式PLC的性能指標（如I/O點數，程序步數，每步執行時間、程序掃描時間、程序掃描周期、功能指令數量等）是根據所從屬的數控裝置的規格、性能、適用機床的類型等確定的。其硬件和軟件部分是作為數控系統的基本功能或附加功能與數控系統其他功能一起統一設計、制造的。因此，系統硬件和軟件整體結構十分緊湊，且PLC所具有的功能針對性強，技術指標亦較合理、實用，尤其適用于單機數控設備的應用場合。

③ 在系統的具體結構上，集成式PLC一般與CNC共用CPU，但也可以單獨使用一個CPU；硬件控制電路可與CNC其他電路制作在一塊印制電路板上，也可以單獨制成一塊附加板。當數控裝置需要附加PLC功能時，再將此附加板插接到數控裝置上。集成式PLC一般配置單獨的I/O接口電路，PLC控制電路及部分I/O電路（一般為輸入電路）所用電源由數控裝置提供，不需另加電源。

④ 磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數控磨床和平面磨床采用集成式PLC的數控裝置可以具備某些高級的控制功能。例如，梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內部直接處理NC窗口的大量信息等。

20世紀70年代末以來，世界上的數控磨床廠家在其生產的CNC產品中，大多開發了磨床，工具磨床，精密磨床等數控磨床和平面磨床集成式PLC，使系統更加緊湊。