產品名稱：龍門桁架

桁架機械手包括橫梁、立柱、機械手、料倉和控制系統。它是一個直角坐標機械手。機械手行走在桁架上，配合自動卸料倉，自動裝卸機器。傳動齒輪

桁架機械手的立柱和料倉一般安裝在機床的左右兩側，機械手在機床主軸正上方以直上直下的方式在機床上自動裝卸工具。

產品特征

精度高、不變形、耐磨、速度快

根據用戶需求設計定制：定制行程：單臂桁架可延長至30m供客戶續訂

安裝靈活，精度高：單臂桁架采用可調式地腳螺栓，在不平整地面和不便安裝管線、管道的地面上，安裝速度快，保證精度。

安全性高：單臂桁架配備限位開關，增加機械安全限位機構，防止關節機器人脫軌，保證桁架機器人安全可靠運行。

產品優勢

1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動。滾柱導軌運動機構承載能力強，剛性好。

2、安裝調整要求低。與復雜的關節機器人相比，結構設計易于人員理解、操作簡單、維護方便。

3、使用壽命長，不會像普通直線導軌滑塊那樣受到加工精度和潤滑的損害。平面桁架

4、易于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極為方便。

5、可配置為全閉環系統，即實時檢測機械手控制系統下達的指令是否與實際位置一致（如未全閉環、齒輪損壞等）。 ，實際運動不準確，但控制系統檢測不到），Z軸檢測電流跌落時可機械鎖定，防止安全事故。

6、性價比高。與相同負載的關節機器人相比，桁架機械手的成本更低。

7、桁架機械手一般架設在設備上方，不占地面空間，更有利于車間規劃和操作的方便。