沖壓機械手在發達國家尤其是美洲應用非常廣泛，而汽車制造行業是應用最多的行業。在亞洲，沖壓機械手在高質量的金屬加工自動化領域的大規模使用時機已到，工業機器人深入工業制造業的時代大幕緩緩拉開。

金屬板材進行卷邊時一直采用人工傳送方式。為能以更低的價格銷售產品，很多企業希望找到一種更加經濟的解決方案。而應用數控沖壓機械手等自動化設備，可以帶來較高的效率及穩定的質量，僅通過自動化就可以提高經濟效益的原因就在于它差不多可以節省全部的人工費用。

為了充分提升金屬加工自動化市場的潛力，需要加快數控沖壓機械手經濟結構調整，從而提升高質量的金屬加工自動化經濟競爭力，促進快速和可持續增長。目前，人們對于“沖壓機械手搭建金屬零件加工自動化生產線"話題的興趣日漸加深。

數控機械手搭建金屬零件加工自動化生產線，送料系統實現聯線自動化，其主要由數控上料手、取料機械手和穿梭小車組成，相鄰兩臺壓力機間的輸送單元主要包括以下機構：

1、一個取料的機械手配備對應工件的真空吸盤式端拾器，將工件從上位壓力機中取出并放置在穿梭小車上;

2、一個穿梭小車沿著壓力機間的固定軌道，將工件輸送到下位壓力機的上料手位置;

3、一個上料的機械手配備對應工件的真空吸盤式端拾器，將工件從穿梭小車取出并放置到下位壓力機中。

以上三個環節系統運行，相輔相成，構成了金屬零件加工自動化生產線的整體工藝，當然通過這個改造后的自動化沖壓機械手流水線，不僅幫企業節約了人力，還提高了工作效率，是一個很不錯的改造方案。