雖說經(jīng)濟(jì)大形勢不樂觀，但隨著國家對起對智能制造的重視，使得市場對沖壓自動化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對沖壓機(jī)械手這個(gè)產(chǎn)品非常感興趣。

大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結(jié)構(gòu)，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開機(jī)器方能加注潤滑油，從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。

沖壓機(jī)械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到?jīng)_床間的上下料作用。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的重量會涉及到選用沖壓機(jī)器人的負(fù)荷，如果在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手臂長度內(nèi)只需滿足沖壓機(jī)械手負(fù)載就可以選用，如果要定制沖壓機(jī)械手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。

目前大部分客戶是老線改造，沖床已購買好車間現(xiàn)場的布局已完成甚至有的機(jī)床做了地基無法再移動，那只能沖床機(jī)械手的擺放位置在原有基礎(chǔ)上做應(yīng)用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規(guī)格、沖床現(xiàn)場布局圖，沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。在進(jìn)行初步了解后，創(chuàng)盈時(shí)代會派技術(shù)員到實(shí)地去測量，如果比較遠(yuǎn)的需拍攝視頻和照片，后期方案深入是必須要去現(xiàn)場勘測。這樣才能保證沖壓機(jī)械手方案的實(shí)用性。

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