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      加工中心伺服驅動模塊主要由逆變主回路、速度調節器、電流調節器、使能控制電路和軸監控電路等部分組成。在結構上，數控機床伺服驅動模塊包括控制模塊和功率模塊兩大部分，并可分為單軸和雙軸兩種種類型。加工中心伺服驅動模塊設有軸故障（H1）和電動機、電纜連接故障（H2）兩個紅色狀態指示燈，其含義如下。

      H1（軸故障）指示燈亮，表明驅動器出現故障，可能原因如下。

      1.速度調節器到達輸出極限。

      2.驅動模塊超過了允許的溫升。

      3.加工中心伺服驅動伺服電動機超過了允許的溫升。

      4.加工中心伺服驅動電動機與驅動器電纜連接不良。

      引起以上問題的原因很多，常見的有以下幾點。

      1、電動機電樞線不正確，驅動器與電動機間“相序”錯誤。

      2、因驅動模塊通風不良、驅動器風機不良或散熱器過臟等原因引起的模塊“過熱”。

      3、伺服電動機工作負載過重、電動機內部繞組存在局部短路、電動機制動器以及控制電路不良等引起的電動機“過熱”。

      4、電動機與驅動器間的反饋電纜、電樞電纜連接錯誤或連接不良。

      5、電氣柜、機床受到陽光的直射，使工作環境溫度過高。

      6、電動機內部的溫度傳感器不良或溫度傳感器連接不良。

      7、伺服驅動模塊設定錯誤，如電流極限、電流調節器增益設定錯誤，使驅動器與電動機不匹配。

      8、機械運動部件存在干涉、機床潤滑不良、傳動部件不良等，使電動機負載過大或電動機無法旋轉。

      9、加工負載過大、切削參數選擇不合理等原因引起機床過載。

      10、圣域模塊（包括功率模塊控制模塊）本身不良。

      H2（電動機電纜連接故障）指示燈亮，表明監控電路檢測到來自伺服電動機的故障，其可能的原因如下。

      1.測速反饋電纜連接不良。

      2.伺服電動機內裝式測試發電機故障。

      3.數控機床伺服驅動伺服電動機內裝式轉子位置檢測故障。