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上海拓璞數控科技股份有限公司
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RDS210/RDS300機器人制孔系統是我司十多年的行業技術沉淀而研發量產的取代人工的自動化部裝產品，采用工業機器人+制孔末端執行器結構，綜合優化實現穩定的制孔加工性能和加工精度，可替代人工，達到加工效率300%的增加，可滿足航空航天艙段、筒段、部件、壁板類等工件制孔加工。取代人工——更靈活通用的機器人制孔解決方案小巧玲瓏——更小的占地面積，布置靈活快捷交付——無現場裝調周期，即插即用智能制......
RDS210/RDS300
技術亮點
取代人工的自動化部裝！
RDS210/RDS300機器人制孔系統是我司十多年的行業技術沉淀而研發量產的取代人工的自動化部裝產品，采用工業機器人+制孔末端執行器結構，綜合優化實現穩定的制孔加工性能和加工精度，可替代人工，達到加工效率300%的增加，可滿足航空航天艙段、筒段、部件、壁板類等工件制孔加工。
高剛性、高精度工業機器人！
RDS210標準版機器人制孔系統采用的KR210 R2700 工業機器人，RDS300旗艦版機器人制孔系統采用的KR300 R2700工業機器人，末端執行器及附件重量約110kg，具有足夠的負載安全余量。
的高效設計！
配置高精度運動部件，傳動平穩可靠、精度高。制孔模塊、壓力腳模塊以及切換模塊配備直線光柵尺，實現閉環控制。
自動刀庫系統：標配10把刀的自動刀庫，刀柄接口為HSK-E40，可實現自動換刀，預裝打點筆和法向校準工裝。
電動工業吸塵器：實現加工中的金屬切屑、粉塵及多余潤滑液的收集，可選配防爆吸塵器。
刀具微量潤滑系統：在刀尖噴微量潤滑液，延長刀具壽命，提高制孔質量。
試刀臺：實現刀具試刀與加工參數測試，配備對刀儀，可實現自動對刀。
RDS210/RDS300
典型應用
RDS210/RDS300
技術參數
| RDS300 | RDS210 | ||
| 加工參數 | |||
| 鉆孔直徑 | mm | φ2.5～φ12 | φ2.5～φ12 |
| 鉆孔直徑精度 | mm | H9 | H9 |
| 锪孔深度精度 | mm | 0～0.05 | 0～0.05 |
| 孔法向垂直度 | ° | ≤±0.5° | ≤±0.5° |
| 表面粗糙度 | μm | 金屬材料孔表面粗糙度：Ra1.6， 復合材料孔表面粗糙度：Ra3.2 | 金屬材料孔表面粗糙度：Ra1.6， 復合材料孔表面粗糙度：Ra3.2 |
| 鉆孔夾層厚度 | mm | 30 | 30 |
| 基準孔找正精度 | mm | ±0.1 | ±0.1 |
| 制孔效率 | 孔/min | ≧6(5mm鋁合金材料，φ4mm的孔） | ≧6(5mm鋁合金材料，φ4mm的孔） |
| 機器人 | |||
| 機器人軸數 | 個 | 6 | 6 |
| 運動半徑 | mm | 2701 | 2701 |
| 額定負載 | kg | 300 | 210 |
| 負載 | kg | 370 | 275 |
| 末端執行器 | |||
| 主軸功率 | kW | 11 | 11 |
| 扭矩(S1/S6) | Nm | 5/8.5 | 5/8.5 |
| 主軸轉速 | rpm | 20000 | 18000 |
| 刀柄 | HSKE40 | HSKE40 | |
| Z1（制孔）軸快速進給速度 | m/min | 15 | 15 |
| 刀庫 | |||
| 刀柄 | HSKE40 | HSKE40 | |
| 半圓形封閉刀庫 | 刀位 | 10 | 10 |
| 設備數據 | |||
| 主機尺寸（含操作臺，長寬高） | mm | 3000×1700×2800 | 3000×1700×2800 |
| 設備重量 | kg | 41000 | 37500 |
| 功率 | Kva | 60 | 60 |
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