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產品介紹
生產線物料搬運機器人這款負載600公斤的智能搬運機器人中量負載、安全靈活，主要應用在工廠生活線物流產線搬運和自動上下料。
前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機，可提供定制化服務，頂部可安裝輥筒、貨架、機械臂模塊，靈活適配各類應用場景，滿足客戶需求。
生產線物料搬運機器人技術參數
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 940L*660W*260H mm | 950L*750W*300H mm | 1500L*1200W*360H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220 kg | 150 kg | ≤250 kg | 500 kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ993 mm | Φ1200 mm | Φ1820 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 100 mm | |||
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | 2000 kg | ||
| 牽引額定負載 | 300 kg | —— | ||||
| 貨定車轉 | ● | |||||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全方面，含本體及背負貨架 | ||||
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |||||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |||||
| 觸邊停障 | 保護 | |||||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |||||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||||
| 視覺避障 | ● | |||||
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | ||||
| 導航方式 | 自然導航 | |||||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |||||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.2 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |||||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） | |||||
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