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杭州藍(lán)芯科技有限公司
初級(jí)會(huì)員·4年
送餐機(jī)器人避障相機(jī)
| 參考價(jià): | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號(hào)
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訪問次數(shù)：446更新時(shí)間：2025-03-10 17:25:34
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產(chǎn)品簡介
| 測量對(duì)象 | 速度 | 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 輸出信號(hào) | 數(shù)字 |
產(chǎn)品介紹
移動(dòng)機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障*步便是對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來說，移動(dòng)機(jī)器人需要通過傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點(diǎn)紅外傳感器，單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非侵入式三維探測、適用領(lǐng)域非常類似的雙目測量系統(tǒng)相比，TOF相機(jī)具有根本不同3D成像機(jī)理。雙目立體測量通過左右立體像對(duì)匹配后，再經(jīng)過三角測量法來進(jìn)行立體探測，而TOF相機(jī)是通過入、反射光探測來獲取的目標(biāo)距離獲取。
TOF技術(shù)采用主動(dòng)光探測方式，與一般光照需求不一樣的是，TOF照射單元的目的不是照明，而是利用入射光信號(hào)與反射光信號(hào)的變化來進(jìn)行距離測量，所以，TOF的照射單元都是對(duì)光進(jìn)行高頻調(diào)制之后再進(jìn)行發(fā)射，比如下圖所示的采用LED或激光二極管發(fā)射的脈沖光，脈沖可達(dá)到100MHz。
送餐機(jī)器人避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （遠(yuǎn)測距5m） | 0.1-3m （遠(yuǎn)測距5m） | 0.5-6m （遠(yuǎn)測距12m） | 0.1-12m （遠(yuǎn)測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
藍(lán)芯科技Eagle傳感器為移動(dòng)機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上，相機(jī)曾在在振動(dòng)臺(tái)（100Hz震動(dòng)）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過2個(gè)月。常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對(duì)窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
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