聯(lián)系電話
杭州藍芯科技有限公司
初級會員·4年
送餐機器人避障相機
| 參考價: | 面議 |
具體成交價以合同協(xié)議為準- 產(chǎn)品型號
- 其他品牌 品牌
- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 杭州市 所在地
訪問次數(shù)：444更新時間：2025-03-10 17:25:34
聯(lián)系我們時請說明是機床商務網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
- 聯(lián)系人：
- 方女士
- 電話：
- 86-0571-88690935
- 手機：
- 13675884706
- 地址：
- 杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
- 網(wǎng)址：
- www.lanxincn.com/
掃一掃訪問手機商鋪
產(chǎn)品簡介
| 測量對象 | 速度 | 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 輸出信號 | 數(shù)字 |
產(chǎn)品介紹
移動機器人要想實現(xiàn)安全避障*步便是對環(huán)境進行感知。就繞障來說，移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點紅外傳感器，單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非侵入式三維探測、適用領域非常類似的雙目測量系統(tǒng)相比，TOF相機具有根本不同3D成像機理。雙目立體測量通過左右立體像對匹配后，再經(jīng)過三角測量法來進行立體探測，而TOF相機是通過入、反射光探測來獲取的目標距離獲取。
TOF技術采用主動光探測方式，與一般光照需求不一樣的是，TOF照射單元的目的不是照明，而是利用入射光信號與反射光信號的變化來進行距離測量，所以，TOF的照射單元都是對光進行高頻調(diào)制之后再進行發(fā)射，比如下圖所示的采用LED或激光二極管發(fā)射的脈沖光，脈沖可達到100MHz。
送餐機器人避障相機技術參數(shù)：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （遠測距5m） | 0.1-3m （遠測距5m） | 0.5-6m （遠測距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
藍芯科技Eagle傳感器為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等等。為應用在移動機器人上，相機曾在在振動臺（100Hz震動）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內(nèi)連續(xù)運轉(zhuǎn)超過2個月。常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
相關產(chǎn)品
-
￥5000 -
￥10000 -
￥5000 -
￥5000
