直線模組有多種說法，直線模組、直角坐標機械人、直線模組等，是繼直線滑軌、直線運動模組、滾珠絲杠直線傳動結構的機械自動化晉升單元。可以根據每個單元的構成進行載荷的直線、曲線運動，是輕載荷的機械自動化更加靈敏、精確定位更加精細。直線模組開始是在德國開發設計應用的，商場精確定位在光伏機器設備，上下料機械手、裁移機器設備、涂膠設備、貼片機器設備等。  

      這類工業機械手能給這一個職業的機器設備造成便當的點有：單體運動速度快、反復精確定位高、本身產品質量輕、占機器設備空間小、長壽命。直線模組應用的經營規模一直在拓展，跑向。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發設計也是快，特別是在在深圳，做的很多，而且產品質量也非常好，備受機器設備制作商的青睞。  

          直線模組發展至今，已經被廣泛用于到多種多樣的機器設備傍邊。為國內的機器設備制做發展貢獻了不好短少的勞績，削減對外部成套設備進口的依靠，為熱衷機器設備研制和制做的工程師造成了越來越多的時機。直線模組當時已普遍應用于丈量、激光焊接、激光切開、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、實驗機及可用教育等場所。    就當時廣泛應用的直線模組可分為2類型：同步皮帶型和滾珠絲杠型。

　　　同步皮帶型直線模組主要構成由： 皮帶、直線滑軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。滾珠絲杠型直線模組主要構成由： 滾珠絲杠、直線滑軌、鋁合金型材、滾珠絲杠支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。

靜態容許負載慣量Static Loading

                                                                              (單位Unit : N.m)                   

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