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機器人第七軸，機器人行走軸，機器人地軌，機器人外部行走軸，各式各樣的稱呼指的全部都是第七軸。機器人第七軸還可以分為輕型、重型、焊接的、鍛造的、吊掛式、地軌式等，不同的類型適合不同的作業場景，所選材質也不同，因而造價也是有高低，但機器人第七軸的基礎部件都是那幾個部分，下邊來看看高工機器人第七軸的基礎部件有哪些？

機器人軌道基座：機器人軌道的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據用戶的費用預算、技術要求來挑選，當中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優點是外形尺寸精準、表面光滑、工期短、高精度、鋼性強、穩定性高等，而且精密鑄造沒有焊接鋼結構的熱戀應力問題，生產加工完就可組裝使用，高工有成熟的技術團隊可達到用戶精度需求。

組裝機械手的小車：機器械手組裝板依據機器人規格型號、品牌來訂制，電機、減速機選型依據客戶需求來挑選。

安全、防護裝置：設制位置軟限位，限位開關，導軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎防護全封閉式、半封閉式，風琴罩防護，加強型拖鏈，保護機器人、控制柜等的連接線纜。

控制系統：控制柜涵蓋主開關和熔斷器、馬達過載保護器以及低電壓保護、電源穩壓和變壓裝置、具備操作面板及顯示器，設制簡單，容易操作。