現在檢測地下的城市排水管網系統，主要采用管道機器人進行作業，但在高水位逆流管道、沉積較多管道、海沙沉積管道、長距離箱涵和明渠河道等特殊場景下，常用的CCTV檢測機器人呢設備受環境限制，無法高效檢測，甚至無法檢測,使用聲納檢測系統又無法得到想要的效果，為此武漢中儀物聯技術股份有限公司推出了淤泥管道檢測淤泥管道機器人X5-HR，可有效的對上述環境進行檢測。

淤泥管道檢測淤泥管道機器人X5-HR參數：

1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

3. 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位；

4. 照明光源：4顆3W泛光LED；

5. 調焦變倍：自動對焦，可手動調節，10倍光學變倍；

6. 激光測量：用于測量裂縫寬度；

7. 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；

8. 成像系統：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

9. 尺寸：155mm * 95*90mm；

10. 重量：約1.5kg。  

X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，小適用于DN600淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法作業的環境。設備配置360°高清探頭，*呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

淤泥管道檢測淤泥管道機器人X5-HR的6大優勢，為產品的高性能保駕護航

1、360°旋轉，高清呈像前置探頭360°水平無限旋轉、±135°垂直旋轉、可升降、200萬像素，后置探頭130萬像素，輸出1080P高清視頻；

2、創新推進，靈巧輕便螺旋式推進能夠在水、淤泥等多種復雜環境中穩步行進，如履平地；

3、強勁續航，持續作業標配電源工作時間不低于8小時，可使用220V市電或發電機工作；

4、便捷操控，省時省力PC 、平板等均可作為顯控終端，可配合手柄操作；

5、同步檢測，一舉兩得搭載聲納探頭后，可同步進行CCTV和聲納檢測，水下輪廓和淤泥厚度即時呈現；

6、*通用，物超所值。

水深2米的雨水管道，小巧的淤泥管道檢測淤泥管道機器人X5-HR快速行進、靈活轉向，管道內部各視角的情況清晰可見。暗渠、箱涵這些城市中的特殊地帶一直在靠人工排查，我們也試圖尋找其它科學安全的檢測方式來替代。日積月累的淤泥以及漂浮垃圾，導致輪式機器人無法爬行、螺旋槳驅動的檢測船容易拋錨，智能化的檢測困難重重。X5-HR淤泥管道機器人配備的螺旋式漂浮滾筒，輕松克服了這些障礙，讓暗渠、箱涵的排查從此變得簡單。