一、鉆井真三軸裝置系統(tǒng)電液伺服疲勞試驗(yàn)臺(tái)架簡(jiǎn)介：

ZP-100鉆井真三軸裝置系統(tǒng)電液伺服疲勞試驗(yàn)臺(tái)架應(yīng)用于模擬鉆井的動(dòng)、靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)，包括拉伸、壓縮、扭轉(zhuǎn)、沖擊低周和高周疲勞等試驗(yàn)。配置圍壓高溫箱可進(jìn)行高溫力學(xué)試驗(yàn)。

電液伺服動(dòng)、靜疲勞系列試驗(yàn)機(jī)的研制、在開發(fā)過程中博采*電液伺服動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)公司的開發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)，采用“單元化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化”開發(fā)理念，吸取進(jìn)電液伺服動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)技術(shù)，結(jié)合國(guó)內(nèi)用戶的實(shí)際使用狀況設(shè)計(jì)而成。電液伺服動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)的關(guān)鍵配套元件選用、國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的產(chǎn)品。大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，系統(tǒng)的關(guān)鍵單元和元件均采用當(dāng)今進(jìn)技術(shù)制造，整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)的整體性能與*動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)公司產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng)。該系列產(chǎn)品具有使用方便，控制精度高，可靠性好等特點(diǎn)。

二、方案描述：

100kN電液伺服動(dòng)靜*試驗(yàn)機(jī)主要由一臺(tái)主機(jī)(上置100kN伺服直線作動(dòng)器)、動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)液壓缸、空間調(diào)整升降缸、及其液壓驅(qū)動(dòng)模塊、一套恒壓伺服泵站（流量90L/min、系統(tǒng)壓力21MPa）、全數(shù)字單通道伺服控制器以及計(jì)算機(jī)打印機(jī)、相關(guān)試驗(yàn)軟件、其它必要的附件等組成。

工作原理圖和控制框圖參看附圖12.2作動(dòng)器活塞密封采用格萊圈+導(dǎo)向帶密封方式，活塞桿密封采用斯特封+導(dǎo)向帶+防塵圈密封方式，所有密封元件全部采用進(jìn)口德國(guó)Busak+Shamban伺服作動(dòng)器高速密封元件。伺服直線作動(dòng)器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計(jì)、高抗側(cè)向力，具有高速不燒結(jié)自潤(rùn)滑的特點(diǎn)。組合密封，高壓密封，低壓密封及間隙漏管，作動(dòng)器總成作到無(wú)滲漏油。組合密封結(jié)構(gòu)具有良好的互換性，方便維修。具有高速不燒結(jié)、自潤(rùn)滑的特點(diǎn)。以上密封方式可有效降低作動(dòng)器的內(nèi)摩擦阻力，提高試驗(yàn)機(jī)測(cè)試精度和作動(dòng)器的使用壽命。伺服直線作動(dòng)器頻率響應(yīng)不小于200Hz。