克服工件的變形是首先要面對(duì)的難題

選對(duì)軟爪的類(lèi)型和合適的卡盤(pán)壓力是關(guān)鍵

在相同的卡盤(pán)壓力下，扇形軟爪比標(biāo)準(zhǔn)軟爪擁有更大的接觸面積，這意味著工件所受到的壓力更加均勻，而標(biāo)準(zhǔn)軟爪則會(huì)出現(xiàn)下面的狀況：

實(shí)際的狀況可能沒(méi)有圖中的那么明顯

但是在底部的視頻中你會(huì)清楚的看到

在除了軟爪類(lèi)型不一樣，其他條件都相同的情況下

工件的變形程度甚至出現(xiàn)了幾十倍的差別

不管是扇形軟爪還是標(biāo)準(zhǔn)軟爪

都會(huì)因?yàn)檐涀δp過(guò)大而或者加工零件的更換而需要重修

在重修的過(guò)程中，首先要給即將拆下來(lái)的軟爪

刻上標(biāo)記，打上序號(hào)

這樣是為了增加軟爪的使用次數(shù)

更詳細(xì)的標(biāo)記也會(huì)減少誤用的可能性

接下來(lái)是修爪器的選擇：

通常來(lái)說(shuō)，左邊的修爪器修內(nèi)爪，右邊的修外爪

當(dāng)兩種修爪器都不能滿足條件時(shí)

我們就需要制作一個(gè)特殊的修爪部件

比如像加工出下面的圓環(huán)來(lái)修外爪

當(dāng)加工零件需要夾持的部分比較長(zhǎng)時(shí)

會(huì)出現(xiàn)工件和軟爪不能*貼合的狀況，俗稱(chēng)“喇叭口”

具體表現(xiàn)為，軟爪的頂部與工件之間留有縫隙

有效的解決辦法是：在軟爪上加工出錐度

通過(guò)塞尺來(lái)測(cè)量出縫隙的大小，測(cè)量夾持的長(zhǎng)度

然后就可以計(jì)算出錐度的大小了