當工件本身（特別是加工工件的側面時）比較高，或者夾具高度比較高的情況下，換刀時就可能會出現刀具和夾具之間產生干涉的情況，這可能會造成刀具甚至換刀系統受損，要防止這種問題的產生，有以下問題值得考慮：

工件、夾具在工作臺上的擺放

    由于側掛式刀庫一般都會安裝在機床的左上方，所以換刀的動作也會在主軸的左邊進行。換刀時，刀臂下方的一段空間將會被暫時使用，所以工件、夾具不能出現在這里。

    工作臺可以左右移動，如果將工件、夾具的安裝位置選擇的工作臺的左邊，那么不管工作臺如何移動，工件和夾具都會處于主軸的左側，這對于工件、夾具高度比較低時可能不是問題，但是一旦工件、夾具由于高度的關系，與換刀動作有沖突，這時候就只能拆下工件和夾具，重新進行調試了，這可能會拜拜浪費幾個小時甚至更長的時間。

    所以，優先利用工作臺的右側空間，是個不錯的選擇。

換刀點的選擇

    如果由于條件的限制，換刀的動作不得不在一個特定的點完成，這個點可以優先選擇工作臺的左上角。

換刀點的一致性

    要解決這個問題，我們可以更謹慎的操作每一步，也可以用更簡便的方式，通過自定義換刀命令M06，達到每次都在同一個位置換刀的目的。

    在哈斯的數控系統里，為了讓用戶更以更直觀的方式取得刀庫里的刀具，哈斯有“ATC Forward”，“ATCReverse ”的按鈕，如果要取得15號刀套里的刀具，只需要輸入“P15”，然后按“ATC Forward” 的按鈕就可以了。

    但是“ATC Forward” 并不會每次都在的換刀點進行換刀，所以我們在這種情況下我們要通過6號設置“鎖定前面板”，禁止使用“ATC Forward”等功能，從而迫使操作員使用M06的指令進行安全的換刀。

    那么，能不能通過自定義M06代碼 ,讓機器每次都在同一個安全的點進行換刀呢？

答案是肯定的。