但M99這個代碼的功能遠不止如此。

除了我們常見的返回主程序的功能，M99可以實現循環和跳轉功能。

在自動化加工時，我們可以利用機器人或者送料機保持機器的持續加工狀態，實現“熄燈工廠”。

當操作人員準備好了原料，機器人會根據程序的設定及時的進行原料和半成品的裝卸工作。因為這個動作是重復性的，所以我們的加工程序也需要重復的執行，自動的打開機床的防護門，等待加工材料的裝卸，自動的關上防護門，重新執行加工代碼……

M99用在主程序的結尾，會讓整個加工程序循環執行；

用在子程序的結尾，則會返回到主程序。

在使用M99的跳轉功能前，有一點要特別提醒：

*不要使用重復的行號*

不管是利用GOTOnnnn還是M99 Pnnnn，都會無條件的跳轉到Nnnnn這一行上。一旦程序里出現多個Nnnnn行，控制系統將會跳轉到它們中的任意一行上，這對加工來說非常危險，所以設置的行號非常重要。

要跳過大量的代碼我們會用到跳轉功能，如果我只想跳過程序里的幾行代碼，我該怎么辦？

相信在下面的視頻里，你能找到答案。