詳細介紹
S4520-RDC:具有旋轉變壓器反饋的運動控制協處理器
S4520-RDC是一款智能I / O板(COCPU),主要用于運動控制應用。 S4520-RDC專為伺服運動控制而設計,用于在單軸或多軸控制應用中實現伺服軸(其中將使用多個S4520 - 每個軸一個)。
S4520-RDC包含自己立的處理器和專為運動控制而設計的I / O. S4520-RDC的處理器架構與采用相同MCS-96微控制器的M4500處理器*相同。 該處理器使用SYSdev編程,允許用戶程序以梯形圖,高級(C)或MCS-96組合的任意組合編寫。 處理器部分包含32K字節的電池供電的CMOS RAM用戶程序存儲器和8K字節的數據存儲器。
產品規格
板尺寸:
長度:6.50“
高度:4.25“
寬度:0.80“
處理器部分:
記憶:
程序內存:32K字節電池供電的CMOS RAM
數據內存:8K字節電池供電的CMOS RAM
執行時間:
掃描時間:每1K字節0.25毫秒(典型值)
主程序開銷:0.10毫秒-0.20毫秒
小吞吐量:0.08毫秒(使用定時中斷)
程序接口端口:
類型:RS-232
通勤率:9600 BAUD
RDC(旋變數字轉換器)部分:
分辨率:12位(0-4095)
精度:10弧分+ 1LSB
跟蹤速率(R-to-D):10,000 RPM
跟蹤速率(S4520-RDC):6,000 RPM
轉子參考輸出(RI-R2):
輸出電壓等級:3.7VRMS
輸出頻率:2,500HZ
定子輸入(S1-S3,S2-S4)
輸入電壓:2.0VRMS(大值)
輸入阻抗:100K歐姆(典型值)
+/- 10V值模擬輸入:
輸入數量:1
輸入范圍:-10V至+ 10V
直流輸入電阻:1M歐姆或更高
大輸入電壓:+/- 30伏
準確度:0.5%
重復性:0.1%
模數轉換方法:逐次逼近
模數轉換時間:20微秒
分辨率:10位(0-1023)
10-30VDC數字中斷輸入:
輸入數量:2
Vin(on-min):10.0伏特
Vin(on-max):30.0伏特
Vin(off-min):5.0伏
輸入電流(大值):Vin = 30V時為14毫安
輸入濾波器延遲(典型值):25微秒
輸入光隔離:1500 Vrms
放大器故障輸入:
輸入數量:1
輸入類型:TTL
Vin(off-max):0.8伏
Vin(on-min):2.4伏
輸入電流(大值):Vin = 0Volts時為1.2毫安
輸入過濾器延遲:無
+/- 10V雙極12位模擬輸出:
產出數量:2
輸出范圍:-10V至+ 10V
負載電阻:2K歐姆或更高
準確度:0.5%
重復性:0.1%
數模轉換時間:15微秒
分辨率:12位(0-4095)
短路持續時間:連續
放大器使能輸出和HALL傳感器仿真輸出:
輸出數量:4(一個放大器使能,三個HALL)
輸出類型:TTL
Vout(off-max):0.8伏
Vout(on-min):2.4伏特
輸出電流(大值):Vout = 0.2伏時30毫安
電源要求:
Icc + 5V(典型值 - M4500總線):0.5安培
Icc + 12V(典型值 - M4500總線):100毫安
Icc-12V(典型 - M4500總線):50毫安
溫度范圍:
儲存:0至85攝氏度
操作:0至60攝氏度
相對濕度:5至95%不凝結
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進口美國SEA-SEG S4520-RDC控制模塊
進口美國SEA-SEG S4520-RDC控制模塊