【項目方案案例】工業機器人數控機床自動上下料。

產品概述：

以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，構建學習與工作站，機器人上下料系統在工業4.0中國制造2025舉足輕重，現代化制造加工業中，要求精度高、品質穩定、批量加工速度快，采用人工方式進行作業導致制造加工水平很難得到提升，采用機器人進行自動化上下料，是機器人在制造業中應用zui廣泛zui成熟的領域之一；該套系統可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工專業、機器視覺檢測等專業的師生組建工業4.0智能無人工廠前期培訓，利用該系統提高階段綜合性學習與訓練。Fw02工業機器人上下料教學實訓系統是由一臺工業機器人、一臺小型數控銑床、實現自動化上下料無人工作站，也可根據用戶需求，同時配置一臺小型數控車床（或加工中心），機器人按指令分別給兩臺機器送料取料，該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、單

片機、現場總線的通訊實訓、機器人編程、數控編程、數控加工等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建工作站系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，實現和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統性強，學生通過該套系統的學習與訓練，對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

產品定位：
可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、機器視覺檢測、 材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。

顯著特點

(1)綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動系統、檢測系統及各專業學科有機結合；

(2)設備安全便于操作：以小型數控機床為柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學生動手參于操作等優點，同時系統采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全；

(3)模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協調下實現不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統。

(4)擴展性強：除了完成機器人上下料系統的功能，本實訓系統還可以通過改變被控機器人執行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。

產品功能：
FW02工業機器人上下料教學實訓系統含一臺六工業級自由度機器人、一臺小型數控銑床、PLC模塊、一個毛坯件暫存區、一個加工合格品暫存區、一個不合格品暫存區；綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動系統、檢測系統及各專業學科有機結合；機器人負自數控機床的上下料工作；當其中一臺機床零件加工完畢后，自動取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個指令；銑床用于加工其中一個零件的工序，加工完畢后由機器人送到下一道工序，機器人可根據指令主動完成機床的上料、下料等工序；可擴展增加機器視覺檢測功能，由機器人抓取已加工完畢的零件到視覺檢驗區，對加工完整性進行視覺檢測，如果符合加工要求的零件，機器人則取出保存到合格品暫存區，否則，將保存到不合格品暫存區。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，可以對系統加工的產品進行調整或對加工后的合格產品，通過編程由機器人完成自動裝配。

注：根據教學要求所需，本系統可以擴展環型流水線、機器視覺檢測功能、機器自動裝配夾具、立體倉庫、激光打標等功能；。

1、工業機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器人與機床通訊技術
4、機械結構訓練技術
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術技能培訓
7、傳感器技術及應用
8、PLC編程技術