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焊接機器人機械手 切割工業 打磨機器人 拋光機器人

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更新時間:2021-07-07 11:51:33瀏覽次數:569

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產品簡介

焊接機器人機械手 切割工業 打磨機器人 拋光機器人

詳細介紹





項目

指標

基本參數

自由度

6

可搬運負載

6KG

重復定位精度

±0.05mm

本體重量

約158KG

安裝方式

地面安裝

電源容量

3.0KW

動作范圍

到達距離

1520mm

最小到達距離

400mm

J1軸(轉動)

±170°

J2軸(下臂擺動)

-160°— +80°

J3軸(上臂擺動)

-85°— +90°

J4軸(手臂回轉)

±180°

J5軸(手腕俯仰)

±120°

J6軸(下腕轉動)

±360°

速度

J1軸(轉動)

138°/S

J2軸(下臂擺動)

138°/S

J3軸(上臂擺動)

223°/S

J4軸(手臂回轉)

270°/S

J5軸(手腕俯仰)

337°/S

J6軸(下腕轉動)

420°/S

末端合成速度

1.5m/S







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