于2016年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的遨博i5機(jī)械臂，在很多工業(yè)領(lǐng)域上也已經(jīng)有了實(shí)踐性的應(yīng)用，本篇文章就遨博機(jī)械臂與氬弧焊的集成開始展開。

  首先我們要了解一下什么是氬弧焊：氬弧焊，是一種使用氬氣作為保護(hù)氣體的焊接技術(shù)。利用氬氣對焊材進(jìn)行保護(hù)，加上高電流使焊材融化成液態(tài)變換成熔池，使兩者（被焊金屬和焊材）達(dá)到冶金結(jié)合。由于在高溫熔融焊接中不斷送上氬氣，使空氣中的氧氣與焊材相互之間沒有接觸，這樣就防止了焊材的氧化，所以可以焊接不銹鋼等五金金屬。

  氬弧焊的出現(xiàn)給工廠生產(chǎn)帶來了很多的便利，優(yōu)點(diǎn)眾多，因此得到了廣泛的應(yīng)用。其中，因?yàn)樗碾姌O損耗小，弧長容易保持，焊接時無熔劑、涂藥層，所以容易實(shí)現(xiàn)后期機(jī)械化和自動化，遨博自動化機(jī)械臂的引入彌補(bǔ)了氬弧焊對人體有損害這一缺點(diǎn)。氬弧焊對人體的有害因素主要有三方面：放射性、高頻電磁場、有害氣體。氬弧焊的電流密度大，發(fā)出的光比較強(qiáng)烈，它的電弧產(chǎn)生的紫外線輻射，約為普通焊條電弧焊的5～30倍，紅外線約為焊條電弧焊的1～1.5倍，在焊接時產(chǎn)生的臭氧含量較高。因此，工人要盡量選擇空氣流通較好的地方施工，不然對身體有很大的傷害。遨博器械臂與氬弧焊*的集成，揚(yáng)長避短，提高了工作效率，同時避免了對工人的身體傷害。

  使用氬弧焊進(jìn)行作業(yè)對生產(chǎn)車間的環(huán)境及工人的要求都很高。首先氬弧焊開關(guān)必須由較專業(yè)的人來操作，在電弧附近工人身體任何部位都不能裸露，更不能在電弧附近吸煙、進(jìn)食，防止臭氧、煙塵吸入體內(nèi)，在容器內(nèi)部進(jìn)行氬弧焊時，應(yīng)使用面罩來減少吸入有害煙氣，工人的不可控性也增加了工作的危險性。近年來隨著人們環(huán)保意識及自我保護(hù)意識的增強(qiáng)，從事氬弧焊工作的人越來越少，導(dǎo)致此項(xiàng)工作的工資待遇逐年增加，工廠的生產(chǎn)成本也隨之增加。

  遨博的研發(fā)團(tuán)隊針對市場的需求做了大量的基礎(chǔ)工作，在焊縫追蹤和運(yùn)動軌跡速度補(bǔ)償方面有自己獨(dú)到核心技術(shù)，重復(fù)定位精度達(dá)到了±0.05mm，這一技術(shù)的應(yīng)用既彌補(bǔ)了氬弧焊在工作時對人體的傷害，又提高了工作效率，同時降低了一系列生產(chǎn)成本。在技術(shù)應(yīng)用編程這一塊，AUBO-i5可視化的圖形操作界面讓非專業(yè)人士也能快速掌握并使用。另外基于機(jī)械臂的安裝靈活性，可實(shí)現(xiàn)360°安裝位置姿態(tài)，也能支持不同工廠生產(chǎn)需求的安裝地點(diǎn)，如：在底座上安裝、吊裝、壁裝等其他特定安裝方式。

  我相信，遨博機(jī)械臂全面代替工人來完成氬弧焊接指日可待，會給大家?guī)砀嗟捏@喜。