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美國(guó)卡尼-德雷克公司于1958年成功開(kāi)發(fā)了一臺(tái)加工中心。它在CNC臥式鏜銑床的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)換刀裝置，從而實(shí)現(xiàn)了可對(duì)銑削，鉆孔，鏜孔，鉸接和攻絲等過(guò)程的集中處理。

數(shù)控加工中心的換刀機(jī)構(gòu)是主軸與刀具庫(kù)之間的換刀，通用機(jī)械手；無(wú)臂換刀裝置稱(chēng)，也沒(méi)有機(jī)械手，可以直接由主軸和刀具庫(kù)交換刀具。

根據(jù)主軸的布局，CNC加工中心分為立式和臥式兩種。臥式加工中心一般都有分割轉(zhuǎn)盤(pán)或數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)，可以加工工件的每一側(cè)；它也可以用于多個(gè)坐標(biāo)的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)以處理復(fù)雜的空間表面。立式加工中心通常沒(méi)有轉(zhuǎn)臺(tái)，僅用于頂面加工。此外，還有具有立式，臥式兩個(gè)主軸的復(fù)合加工中心，并且主軸可以調(diào)整為水平軸或垂直軸水平可調(diào)的加工中心，它們可以在五個(gè)側(cè)面加工工件。

加工中心數(shù)控的自動(dòng)換刀裝置由用于存放刀具的刀庫(kù)和換刀機(jī)構(gòu)組成。刀庫(kù)有很多種，包括盤(pán)式和鏈?zhǔn)健ｆ湹稁?kù)存擺放工具的能力很大。

為了進(jìn)一步縮短非切割時(shí)間，一些加工中心配備了兩個(gè)托盤(pán)，用于自動(dòng)更換工件。一種將工件保持在工作臺(tái)上，另一種將工件卸載到工作臺(tái)外。完成加工循環(huán)后，機(jī)器會(huì)自動(dòng)更換托盤(pán)，以使裝卸零件與切割時(shí)間一致。