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美國卡尼-德雷克公司于1958年成功開發了一臺加工中心。它在CNC臥式鏜銑床的基礎上增加了自動換刀裝置，從而實現了可對銑削，鉆孔，鏜孔，鉸接和攻絲等過程的集中處理。

數控加工中心的換刀機構是主軸與刀具庫之間的換刀，通用機械手；無臂換刀裝置稱，也沒有機械手，可以直接由主軸和刀具庫交換刀具。

根據主軸的布局，CNC加工中心分為立式和臥式兩種。臥式加工中心一般都有分割轉盤或數控轉盤，可以加工工件的每一側；它也可以用于多個坐標的聯合運動以處理復雜的空間表面。立式加工中心通常沒有轉臺，僅用于頂面加工。此外，還有具有立式，臥式兩個主軸的復合加工中心，并且主軸可以調整為水平軸或垂直軸水平可調的加工中心，它們可以在五個側面加工工件。

加工中心數控的自動換刀裝置由用于存放刀具的刀庫和換刀機構組成。刀庫有很多種，包括盤式和鏈式。鏈刀庫存擺放工具的能力很大。

為了進一步縮短非切割時間，一些加工中心配備了兩個托盤，用于自動更換工件。一種將工件保持在工作臺上，另一種將工件卸載到工作臺外。完成加工循環后，機器會自動更換托盤，以使裝卸零件與切割時間一致。