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主軸前端為A回位頭，可繞Z軸360度旋轉(zhuǎn)，自行成為C軸。返回頭還配備了可以繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸，一般可以達(dá)到±90度以上，以實(shí)現(xiàn)上述相同的功能。這種設(shè)置的好處是主軸加工非常靈敏，工作臺面也可以很大。客機(jī)巨大的機(jī)身和巨大的啟動機(jī)殼可以在這種立式加工中心上加工。

這種規(guī)劃還有一大優(yōu)點(diǎn)：我們是用球面銑刀加工曲面，當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ行木€垂直于曲面時，由于球面銑刀極線速度為零，極點(diǎn)就會被切掉工件外觀質(zhì)量極差，主軸反轉(zhuǎn)規(guī)劃，使主軸相對工件繞一個角度，球面銑刀切削避免極點(diǎn)，確保必須有線速度，加工質(zhì)量可提高外觀。

二是這種結(jié)構(gòu)很受模具高精度曲面加工的歡迎，這是工作臺反向立式加工中心難以做到的。為了實(shí)現(xiàn)高精度的反轉(zhuǎn)，*的反轉(zhuǎn)軸還配備了圓光柵尺反饋，分度精度在幾秒內(nèi)，當(dāng)然這種主軸反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，生產(chǎn)成本更高。立式加工中心

數(shù)控立式加工中心床身設(shè)置的工作臺可繞X軸反轉(zhuǎn)，定義為A軸。 A軸的一般操作范圍是+30度到-120度。在工作臺中間還設(shè)有一個反轉(zhuǎn)工作臺，在圖中繞Z軸反轉(zhuǎn)的方向，定義為C軸，C軸為360度反轉(zhuǎn)。這樣，通過A軸和C軸的組合，固定在立式加工中心工作臺上的工件除了底面外，其余五個面都可以由立式主軸加工。

A軸和C軸的小指標(biāo)值一般為0.001度，可將工件精細(xì)分割任意視圖，加工斜面、斜孔等。 A軸和C軸如XYZ三直軸聯(lián)動，可以加工成復(fù)雜的空間曲面，當(dāng)然這需要*的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和軟件支持。這種設(shè)置方法的優(yōu)點(diǎn)是主軸結(jié)構(gòu)比較簡單，主軸剛性很好，生產(chǎn)成本比較低。