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主軸前端為A回位頭，可繞Z軸360度旋轉，自行成為C軸。返回頭還配備了可以繞X軸旋轉的A軸，一般可以達到±90度以上，以實現上述相同的功能。這種設置的好處是主軸加工非常靈敏，工作臺面也可以很大。客機巨大的機身和巨大的啟動機殼可以在這種立式加工中心上加工。

這種規劃還有一大優點：我們是用球面銑刀加工曲面，當刀具加工中心線垂直于曲面時，由于球面銑刀極線速度為零，極點就會被切掉工件外觀質量極差，主軸反轉規劃，使主軸相對工件繞一個角度，球面銑刀切削避免極點，確保必須有線速度，加工質量可提高外觀。

二是這種結構很受模具高精度曲面加工的歡迎，這是工作臺反向立式加工中心難以做到的。為了實現高精度的反轉，*的反轉軸還配備了圓光柵尺反饋，分度精度在幾秒內，當然這種主軸反轉結構更復雜，生產成本更高。立式加工中心

數控立式加工中心床身設置的工作臺可繞X軸反轉，定義為A軸。 A軸的一般操作范圍是+30度到-120度。在工作臺中間還設有一個反轉工作臺，在圖中繞Z軸反轉的方向，定義為C軸，C軸為360度反轉。這樣，通過A軸和C軸的組合，固定在立式加工中心工作臺上的工件除了底面外，其余五個面都可以由立式主軸加工。

A軸和C軸的小指標值一般為0.001度，可將工件精細分割任意視圖，加工斜面、斜孔等。 A軸和C軸如XYZ三直軸聯動，可以加工成復雜的空間曲面，當然這需要*的數控系統、伺服系統和軟件支持。這種設置方法的優點是主軸結構比較簡單，主軸剛性很好，生產成本比較低。