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PLC編程840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048

個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發自定義的界面。此外

，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印

工作。
顯示部分840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統提供

的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息。

2.1西門子數控系統的基本構成請參閱：SIEMENS數控系統操作部件SIEMENS用于數控系統的HMI軟件西門子數控系統有很

多種型號，首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖，SINUMERIK802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI

）組成，通過PROFIBUS總線連接驅動裝置。
2.2西門子810D系統的結構組成（請參閱：SINUMERIK810D840D簡明調試手冊-2006版本）SINUMERIK840D是由數控及驅動

單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放

在一起，并用。
1.人機界面人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成MMC(ManMachineCommunication)包括：OP

(Operationpanel)單元，MMC,MCP(MachineControlPanel)三部分。
而在西門子的數控產品中特點，代表性的系統應該是840D系統。因此，我們可以通過了解西門子840D系統，來

了解西門子數控系統的結構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統。MMC實際上就是一臺計算機，有自己的CPU,還可以帶硬

盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
（1）MMC(ManMachinecommunication)用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤

；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D。
PCU的軟件被稱作HMI。HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式HMI,而PCU50和

PCU70則裝載高級HMI。（2）OP(Operationpannel)OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。
根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031常用。（3

）、MCP(Machinecontrolpannel)MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也

不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。
對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。對于SINUMERIK840D應用了MPI

（MultiplePointInterface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。
(Numericalcontroit)數控單元SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（NumenricalControit）單元（在810D中稱為CCU（

compactcontroit））：控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由。
為提高人機交互的效率，又有OPI（OperatorPanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。數字驅動（請參閱：

Simodrive611Universal產品介紹）數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。電源模塊：主

要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。
根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通

過模塊上的訂貨號或標記可識別。611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種

，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。
模塊SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATICS7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為

電源模塊（PowerSupply），CPU模塊，接口模塊（InterfaceModule）及信號模塊（SignalModule）。