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閥門機械手

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  • 型號 JXFM
  • 品牌
  • 廠商性質 生產商
  • 所在地 東莞市

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更新時間:2018-04-10 09:52:47瀏覽次數:1350

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產品簡介

產地 國產 界面語言 中文
售后保修期 24個月 銷售區域 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外
驅動系統是氣缸執行機械運動的。氣動機械手具有3個自由度:手臂伸縮;機身回轉;機身升降。主要由3個大部件和3個氣缸組成:(1)手部,采用一個氣爪,通過機構運動實現手爪的運動。(2)臂部,采用直線缸來實現手臂的伸縮。(3)機身,采用一個直線缸和一個回轉缸來實現手臂升降和回轉。

詳細介紹

氣動機械手的工作原理:氣動機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC(可編程序控制器簡稱PLC,由于具有功能強、可編程、智能化等特點已成為工業控制領域中zui主要的自動化裝置之一)程序控制的條件下,采用氣壓傳動方式,來實現執行機構的相應部位發生規定要求的,有順序,有運動軌跡,有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,必要時可對氣動機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。氣動機械手

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