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閥門機械手

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具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號 JXFM
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 東莞市

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更新時間:2018-04-10 09:52:47瀏覽次數(shù):1351

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地 國產(chǎn) 界面語言 中文
售后保修期 24個月 銷售區(qū)域 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外
驅(qū)動系統(tǒng)是氣缸執(zhí)行機械運動的。氣動機械手具有3個自由度:手臂伸縮;機身回轉(zhuǎn);機身升降。主要由3個大部件和3個氣缸組成:(1)手部,采用一個氣爪,通過機構(gòu)運動實現(xiàn)手爪的運動。(2)臂部,采用直線缸來實現(xiàn)手臂的伸縮。(3)機身,采用一個直線缸和一個回轉(zhuǎn)缸來實現(xiàn)手臂升降和回轉(zhuǎn)。

詳細介紹

氣動機械手的工作原理:氣動機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在PLC(可編程序控制器簡稱PLC,由于具有功能強、可編程、智能化等特點已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中zui主要的自動化裝置之一)程序控制的條件下,采用氣壓傳動方式,來實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的,有順序,有運動軌跡,有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令,必要時可對氣動機械手的動作進行監(jiān)視,當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。位置檢測裝置隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進行比較,然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整,從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達到設(shè)定位置。氣動機械手

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