1.工件磨削方式： 走心式研磨，粗磨砂輪角度為11度，精磨砂輪為90度,A為粗磨砂輪，B為精磨砂輪。2.節拍：機械手自動送料，收料，一次進刀完成。3.研磨時間：從Φ4研磨至工件成型，研磨時間六十五秒壹只，速度可調，根據實際情況調整速度。4.研磨工件直徑范圍：0.05 - 20.0mm 。5.研磨工件長度：最長200mm。6.工作頭主軸旋轉方式 ：固定7.工作頭主軸轉速：0 -- 2000rpm