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詳細介紹
本設計滑槽杠桿式機械手主要由3個大部分組成：執行機構、驅動機構和控制機構三部分組成
執行機構：（1）手部： 既直接與工件接觸的部分，采用一個直線氣缸，通過機構運動實現手抓的張合，本設計為二指、外抓式機械手，采用滑槽杠桿式回轉型手部結構。（2） 腕部：是連接手部和臂部的部件，并可用來調節被抓物體的方位，以擴大機械手的動作范圍，并使機械手變的更靈巧，適應性更強。采用一個回轉氣缸實現手部回轉一定角度。（3）臂部：手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部（包括工作或夾具），并帶動他們做空間運動。采用直線缸來實現手臂平動。
本機械手垂直氣缸向上運動，夾緊物品，向下松開；水平氣缸推動物品到下一個位置；本五桿雙氣缸機械手大抓取216KG(采用直徑80的氣缸),若要抓取更重的物品，更換垂直抓取氣缸即可；若是抓取高度不夠，可更換板4即可。
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