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談?wù)凜NC數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用要求

閱讀:2900          發(fā)布時間:2021-6-3

談?wù)凜NC數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用要求
數(shù)控機(jī)床的電控部分為數(shù)控系統(tǒng),伺服系統(tǒng)、變壓器等套裝組成,今天廣東數(shù)控系統(tǒng)廠家談?wù)勊欧到y(tǒng)是怎樣的?數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)又稱為位置隨動系統(tǒng), 簡稱為伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機(jī)床進(jìn)給運動的執(zhí)行機(jī)構(gòu),在許多自動化控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的種類繁多、技術(shù)原理各具特色,這對其應(yīng)用帶來很大的困擾。數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)-廣東數(shù)控系統(tǒng)廠家-數(shù)控系統(tǒng)價格廣東數(shù)控系統(tǒng)廠家

談?wù)凜NC數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用要求

一、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的分類
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)按其用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng);按其控制原理和有無位置檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng);按驅(qū)動執(zhí)行元件的動作原理分為電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)。廣東數(shù)控系統(tǒng)廠家電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)又分為直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
1.進(jìn)給驅(qū)動與主軸驅(qū)動
進(jìn)給驅(qū)動是用于數(shù)控機(jī)床工作臺或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng),控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運動,并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩。主軸驅(qū)動控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運動,為機(jī)床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力。一般地,對于進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng),主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低,以及動態(tài)響應(yīng)速度的快慢。對于主軸驅(qū)動系統(tǒng),主要關(guān)心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)-廣東數(shù)控系統(tǒng)廠家-數(shù)控系統(tǒng)價格

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2.開環(huán)控制和閉環(huán)控制
數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)按有無位置反饋分兩種基本的控制結(jié)構(gòu),即開環(huán)控制和閉環(huán)控制,由此形成位置開環(huán)控制系統(tǒng)和位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)又可根據(jù)位置檢測裝置在機(jī)床上安裝的位置不同,進(jìn)一步分為半閉環(huán)伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)。若位置檢測裝置安裝在機(jī)床的工作臺上,構(gòu)成的伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)為全閉環(huán)控制系統(tǒng);若位置檢測裝置安裝在機(jī)床絲杠上,構(gòu)成的伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)則為半閉環(huán)控制系統(tǒng)?,F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動多采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)常用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控或老設(shè)備的改造。

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3.直流伺服驅(qū)動與交流伺服驅(qū)動
70年代和80年代初,數(shù)控機(jī)床多采用直流伺服驅(qū)動。直流大慣量伺服電機(jī)具有良好的寬調(diào)速性能,輸出轉(zhuǎn)矩大,過載能力強(qiáng),而且,由于電機(jī)慣性與機(jī)床傳動部件的慣量相當(dāng),構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整。而直流中小慣量伺服電機(jī)及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動裝置,比較適應(yīng)數(shù)控機(jī)床對頻繁啟動、制動,以及快速定位、切削的要求。但直流電機(jī)一個zui大的特點是具有電刷和機(jī)械換向器,這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發(fā)展,使其應(yīng)用受到限制。
進(jìn)入80年代,在電機(jī)控制領(lǐng)域交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)取得了突破性進(jìn)展,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)大舉進(jìn)入電氣傳動調(diào)速控制的各個領(lǐng)域。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的zui大優(yōu)點是交流電機(jī)容易維修,制造簡單,易于向大容量、高速度方向發(fā)展,適合于在較惡劣的環(huán)境中使用。同時,從減少伺服驅(qū)動系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來看,采用交流電機(jī)比直流電機(jī)將更合理。

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二、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的應(yīng)用要求
(1)精度高 伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的程度。包括定位精度和輪廓加工精度。
(2)穩(wěn)定性好 穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后,達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度。
(3)快速響應(yīng) 快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的重要指標(biāo),它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。
(4)調(diào)速范圍寬 調(diào)速范圍是指生產(chǎn)機(jī)械要求電機(jī)能提供的zui高轉(zhuǎn)速和zui低轉(zhuǎn)速之比。0——30m/min。
(5)低速大轉(zhuǎn)矩 進(jìn)給坐標(biāo)的伺服控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制,在整個速度范圍內(nèi)都要保持這個轉(zhuǎn)矩;主軸坐標(biāo)的伺服控制在低速時為恒轉(zhuǎn)矩控制,能提供較大轉(zhuǎn)矩。在高速時為恒功率控制,具有足夠大的輸出功率。

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