32軸的EtherCAT ®主控
與2內(nèi)置驅(qū)動器模塊

• 帶有兩個內(nèi)置驅(qū)動器的集成EtherCAT主站   - 多達
    32個軸和數(shù)千個I / O - 
  Open Architecture - Command ACS和第三方EtherCAT驅(qū)動器和I / O

• 一套豐富的應(yīng)用程序開發(fā)，設(shè)置，調(diào)優(yōu)和診斷工具
• 強大的ACSPL +多任務(wù)動作和IEC-61131-3 PLC編程語言
• 擴大現(xiàn)場驗證的SPiiPlus生產(chǎn)線的功能，以滿足成本敏感型應(yīng)用的需求

• 兩個內(nèi)置驅(qū)動器
    -85至265Vac，zui高7.5A連續(xù)電流和15A峰值電流
      （?1.6kW / 3.2kW @ 230Vac）
    - 每軸
    雙反饋-20kHz所有控制回路的采樣和更新速率 - 
    安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO ）
• 數(shù)字I / O：8 + 8
• 模擬量I / O：4 + 2,12位分辨率

• SPiiPlusCMNT配有SPiiPlus軟件工具套件，內(nèi)置模擬器。這些工具旨在縮短產(chǎn)品
  上市時間，同時提供滿足特定機器要求的整個生命周期的靈活性。它提供了簡單的設(shè)置，快速的主機和
  嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)，以及快速診斷，減少了工作量和成本。

  
  SPiiPlusCMNT提供以下電流水平：2.5 / 5,5A / 10A和7.5A / 15A（續(xù)/峰值）。可選的安全扭矩關(guān)閉（STO）模塊在
  不拆除電源的情況下切斷電機的電源，以符合SIL-3和PLe安全等級。該模塊由單相85至230Vac 
  供電，并由獨立的24Vdc控制電源供電，可在緊急情況下保持所有低壓信號的正常工作。

• SPiiPlusCMNT是具有兩個內(nèi)置通用驅(qū)動器的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)多軸機床和運動控制器的產(chǎn)品線。
  它專門設(shè)計用于擴展SPiiPlus系列控制模塊的功能，以滿足現(xiàn)代機械
  對運動中心應(yīng)用的經(jīng)濟，可擴展的分布式控制的需求。其開放式架構(gòu)與ACS的EtherCAT 
  伺服系統(tǒng)，步進電機驅(qū)動器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT（CoE）
  協(xié)議的任何經(jīng)過認(rèn)證的EtherCAT模塊配合使用，可提供全面且經(jīng)濟高效的控制解決方案要求苛刻的機器。SPiiPlusCMnt控制和生成
  多達32個軸的運動輪廓。

• 控制供應(yīng)

  
  范圍：24Vdc±10％zui大輸入電流/功率：4A / 100W 
  注意：模塊消耗2A（50W）。使用電機制動功能時需要額外的2A
  
   

  電機類型

  
  直流無刷（交流伺服），直流有刷電機，交流感應(yīng)

   

  反饋

  
  增量數(shù)字編碼器： 四軸，每軸兩個，A和B，I; Clk / Dir，I 
  RS-422。zui大。速率：每秒5000萬編碼器計數(shù)，保護：編碼器錯誤，未連接
  Sin-Cos模擬編碼器（可選）：每軸1個，1Vptp，差分。
  倍頻因子：從x4到x4,096頻率：250kHz 
  自動補償偏移，相位和幅度。平方Sin-Cos輸出選項。
  zui大加速度：1.08億個正弦周期/秒2。保護：編碼器錯誤，未連接
  霍爾輸入：每軸兩組三個。單端，5V，光源，光電隔離。
  輸入電流：<7mA。
  解析器： 12b分辨率（4,096計數(shù)/轉(zhuǎn)）
  編碼器（可選）： EnDat 2.1 / 2.2，Smart-Abs，Panasonic，Biss-C，Hiperface。
  向ACS咨詢可用性
  5V反饋電源：可用于反饋設(shè)備的總電流：250mA。

   

  數(shù)字I / O

  
  安全輸入：每個軸左+右限制。單端，24V±20％，opto_isolated，源。
  （咨詢ACS的5V和水槽）
  輸入電流：14毫安。E-Stop：光電隔離，浮動雙端。
  電機制動器輸出：兩個。24V，1A，opt_隔離。由24V控制電源供電。
  STO： 兩對輸入。（可選）
  通用輸入：八路，單端，24V±20％光電隔離源。（咨詢ACS為5V和沉）輸入電流：14毫安。
  注冊標(biāo)記：四。兩個RS422具有輸入，可用作GP輸入。
  兩個共享通用輸入6,7。
  通用產(chǎn)出：八。單端，24V±20％，光電隔離源。每個輸出0.5A，所有輸出高達3A。
  位置比較輸出（PEG）：兩個PEG_Pulse和兩個PEG_State，RS422。靈活的軸分配。可以用作GP輸出。
  兩個GP光電隔離輸出可以編程為PEG脈沖輸出。
  RS422輸出脈沖寬度：26nSec至1.75mSec。RS422輸出的zui大速率：10MHz。
  GP輸出脈沖寬度：0.75mSec至1.75mSec。GP輸出的zui大速率：1kHz 
  HSSI：一個通道。RS422。