SOMANET 系列 Circulo 伺服驅動器

賽普肯驅動器   Synapticon驅動器   Somanet驅動器   Circulo圓形驅動器

簡介

SynapticonSOMANET 系列是市面上zui緊湊、靈活的嵌入式伺服驅動器。作為 SOMANET 系列新產品，Circuclo 專為機器人一體化關節設計，能滿足協作機器人控制的一切需求。

型號

Circulo700

Circulo1800

商品介紹

Circulo 系列是 SOMANET 伺服驅動器的創新延伸。憑借圓形外形及大中空孔設計（直徑 20 至 40mm），Circulo 能***適配一體化關節構造及對應的協作機器人產品。

Circulo作為一款標準伺服產品，開創性地***實現了協作機器人關節需求的***覆蓋。Circulo模塊可選配集成兩枚***值編碼器（18 位，可選電池多圈），內含自動校準。除集成編碼器方案外，模塊同時提供外部編碼器接口，適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分滿足協作機器人單/雙編方案需求。此外，模塊提供板載安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利，EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線ji為簡便。不僅如此，Circulo 還為客戶集成提供協作機器人常見的插銷式抱閘，并為電機溫度傳感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。

產品具備以下技術特點：

·      模塊化結構– 便于快速調整，如接口 PCBA 及編碼器磁環

·   超***率– 基于模型預測的矢量控制算法，在保證高頻率運動控制的同時維持低熱耗

·      安全性– 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱閘控制），TÜV 認證 SIL 3 PL-e

·      簡化布線– 菊花鏈結構覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC

附加可選項：

·      可選集成1 / 2 枚***值編碼器（18 位，可選電池多圈）

·      安全運動模塊，包含基于FSoE，SIL 3 PL-e 級別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

·      可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環

·      可選PoE (Power overEtherCAT)

參數

* Light Heatsink 版本尺寸，不支持集成抱閘