80SD100XD.C0XX-01德B+R貝加來80SD100XD.C033-01步進電機模塊

80SD100XD.C0XX-01德B+R貝加來80SD100XD.C033-01步進電機模塊

80SD100XD.C0XX-01

：

地址：上海市浦東新區滬南路2218號BHC中環中心西樓1801室

80SD100XD.C033-01

• 控制2臺步進電機（2相雙極，全橋）
• 每步256個微步
• 2個SSI編碼器輸入
• 2個觸發輸入
• 電機抱閘連接
• 啟用輸入
• 自動電機識別
• 保持，升壓和持續電流可以彼此獨立地定義

產品描述：

材料號碼：

80SD100XD.C033-01

描述：

ACOPOSmicro步進電機模塊，X2X Link接口，2x 5 V SSI編碼器，24-64 VDC±25％電源，2個電機連接，10 A連續電流，2個數字輸入24 VDC，接收器，可用作觸發輸入，1數字量輸出24 VDC，1 A，單獨訂購端子塊。

強制性配件

接線端子組

• 80XSD100XD.C0-01A

  ACOPOSmicro模塊80SD100XD.xxxx-01的螺絲夾接線端子組：1x 0TB1110.8010，1x 0TB2105.4021,1x 0TB2105.4022,1x 0TB2105.9021

• 80XSD100XD.C0-01B

  用于ACOPOSmicro模塊的保持架夾緊端子臺組件80SD100XD.xxxx-01：1x 0TB1110.8110,1x 0TB2105.4121-01,1x 0TB2105.4122-01,1x 0TB2105.9121-01

可選配件

軟管夾

• 80XSC0000.00-01

  ACOPOSmicro附件：1個軟管夾，B 9 mm，D 8-12 mm

• 80XSC0000.00-10

  ACOPOSmicro附件：10x軟管夾，B 9 mm，D 8-12 mm

接線端子

• 0TB1310.3100

  附件接線端子，3x 10針籠式接線端子，1.5mm²，通過螺紋法蘭防止振動

• 0TB1310.8110

  附件接線端子，3x 10針籠式接線端子，1.5mm²，通過螺釘法蘭防止振動，帶有標簽

•  

• 簡短的介紹

步進電機模塊連接2個步進電機，帶SSI編碼器，雙相雙極

•  

  一般信息

貝加萊ID編碼0xB178

狀態指示燈X2X鏈接，運行狀態，模塊狀態，電機信息

診斷

模塊運行/錯誤是，使用狀態LED和軟件

模塊溫度/制冷單元溫度是，使用軟件

電機狀態是，使用狀態LED和軟件

X2X Link是，使用狀態LED

電隔離

CPU - 24 VDC電源編號

CPU - 電源是

CPU - 電機連接是

CPU - 數字輸入是

CPU - 啟用輸入是

CPU - 編碼器編號

CPU - 電機抱閘No

CPU - X2X鏈接是的

認證

CE是的

KC（KC）BR KCC-REI-BRK-ACPMI-SD

UL 508c（cULus）LISTED 3MA5 BR

FSC（FSC）是的

•  

  24 VDC電源

輸入電壓24 VDC±25％

電壓監測是

能量消耗

中央處理器大。8瓦

X2X Link電源由CPU電源內部產生

反極性保護是

•  

  電源

輸入電壓24至64 VDC±25％

浪涌電流大值 10 A

能量消耗

空閑（無電機供電）大。0.5瓦

滿載見圖表“尺寸標注 - 每個驅動軸的功率單元的功耗”

沖擊電流限制是，PTC（小9Ω），在運行期間使用繼電器觸點橋接

欠壓切斷<18 VDC

過壓切斷> 95 VDC

電壓測量是

線路保護必須由外部處理

反極性保護是

•  

  電機連接

數量2

額定電流10 A 峰值

大。電流/電機15 A 峰值（2 s）

大。電流/模塊30 A 峰值

標稱開關頻率38.5 kHz

大。電機線路長度為25米

每步分辨率256步

直流母線電容940μF

•  

  電機抱閘連接

數量1

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

持續電流1 A.

大。內部電阻0.3Ω

開關頻率

電阻負載100 kHz

感應負載請參見“切換感性負載”

保護措施

過載和短路保護是的

開路監控No

欠壓監控是

大。過電流限制8 A.

欠電壓監測的響應閾值≤11VDC

模塊電源的參考電位GND（X2端子，引腳10）

•  

  接口

X2X

設計4針公連接器

閔。X2X鏈接周期時間為250μs

•  

  編碼器輸入

數量2

類型SSI編碼器

大。編碼器電纜長度為25米

編碼器電源

輸出電壓24 V

負載容量80 mA

保護措施

過載保護是

短路保護是

同步串行接口

信號傳輸RS485

鍵控灰色，二進制

字大小大。32位

大。信號延遲≤1.25μs

差分電壓Typ。2.5 V

數據傳輸速率可配置（大1 Mbit / s）

•  

  啟用輸入

數量1

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

額定電壓下的輸入電流Typ。60毫安

輸入電路接收器

切換閾值

低<5 V

高> 15 V

在標稱輸入電壓下切換延遲使能1→0，關閉PWM

典型的30毫秒

長452毫秒

使能0→1，準備好PWM

大315毫秒

輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff

輸入電容100μF

•  

  數字輸入/觸發輸入

數量2

可以用作觸發輸入2

輸入電路接收器

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

額定電壓下的輸入電流Typ。10毫安

輸入過濾器

硬件<10μs

輸入電阻Typ。2.2kΩ

切換閾值

低<5 V

高> 15 V

輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff

•  

  運行條件

安裝方向

水平號碼

垂直是

EN 61800-5-1污染等級2（非導電污染）

根據EN 60529IP20的防護等級

•  

  環境條件

溫度

操作0至45°C

• 簡短的介紹

步進電機模塊連接2個步進電機，帶SSI編碼器，雙相雙極

•  

  一般信息

貝加萊ID編碼0xB178

狀態指示燈X2X鏈接，運行狀態，模塊狀態，電機信息

診斷

模塊運行/錯誤是，使用狀態LED和軟件

模塊溫度/制冷單元溫度是，使用軟件

電機狀態是，使用狀態LED和軟件

X2X Link是，使用狀態LED

電隔離

CPU - 24 VDC電源編號

CPU - 電源是

CPU - 電機連接是

CPU - 數字輸入是

CPU - 啟用輸入是

CPU - 編碼器編號

CPU - 電機抱閘No

CPU - X2X鏈接是的

認證

CE是的

KC（KC）BR KCC-REI-BRK-ACPMI-SD

UL 508c（cULus）LISTED 3MA5 BR

FSC（FSC）是的

•  

  24 VDC電源

輸入電壓24 VDC±25％

電壓監測是

能量消耗

中央處理器大。8瓦

X2X Link電源由CPU電源內部產生

反極性保護是

•  

  電源

輸入電壓24至64 VDC±25％

浪涌電流大值 10 A

能量消耗

空閑（無電機供電）大。0.5瓦

滿載見圖表“尺寸標注 - 每個驅動軸的功率單元的功耗”

沖擊電流限制是，PTC（小9Ω），在運行期間使用繼電器觸點橋接

欠壓切斷<18 VDC

過壓切斷> 95 VDC

電壓測量是

線路保護必須由外部處理

反極性保護是

•  

  電機連接

數量2

額定電流10 A 峰值

大。電流/電機15 A 峰值（2 s）

大。電流/模塊30 A 峰值

標稱開關頻率38.5 kHz

大。電機線路長度為25米

每步分辨率256步

直流母線電容940μF

•  

  電機抱閘連接

數量1

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

持續電流1 A.

大。內部電阻0.3Ω

開關頻率

電阻負載100 kHz

感應負載請參見“切換感性負載”

保護措施

過載和短路保護是的

開路監控No

欠壓監控是

大。過電流限制8 A.

欠電壓監測的響應閾值≤11VDC

模塊電源的參考電位GND（X2端子，引腳10）

•  

  接口

X2X

設計4針公連接器

閔。X2X鏈接周期時間為250μs

•  

  編碼器輸入

數量2

類型SSI編碼器

大。編碼器電纜長度為25米

編碼器電源

輸出電壓24 V

負載容量80 mA

保護措施

過載保護是

短路保護是

同步串行接口

信號傳輸RS485

鍵控灰色，二進制

字大小大。32位

大。信號延遲≤1.25μs

差分電壓Typ。2.5 V

數據傳輸速率可配置（大1 Mbit / s）

•  

  啟用輸入

數量1

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

額定電壓下的輸入電流Typ。60毫安

輸入電路接收器

切換閾值

低<5 V

高> 15 V

在標稱輸入電壓下切換延遲使能1→0，關閉PWM

典型的30毫秒

長452毫秒

使能0→1，準備好PWM

大315毫秒

輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff

輸入電容100μF

•  

  數字輸入/觸發輸入

數量2

可以用作觸發輸入2

輸入電路接收器

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

額定電壓下的輸入電流Typ。10毫安

輸入過濾器

硬件<10μs

輸入電阻Typ。2.2kΩ

切換閾值

低<5 V

高> 15 V

輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff

•  

  運行條件

安裝方向

水平號碼

垂直是

EN 61800-5-1污染等級2（非導電污染）

根據EN 60529IP20的防護等級

•  

  環境條件

溫度

操作0至45°C

• 簡短的介紹

步進電機模塊連接2個步進電機，帶SSI編碼器，雙相雙極

•  

  一般信息

貝加萊ID編碼0xB178

狀態指示燈X2X鏈接，運行狀態，模塊狀態，電機信息

診斷

模塊運行/錯誤是，使用狀態LED和軟件

模塊溫度/制冷單元溫度是，使用軟件

電機狀態是，使用狀態LED和軟件

X2X Link是，使用狀態LED

電隔離

CPU - 24 VDC電源編號

CPU - 電源是

CPU - 電機連接是

CPU - 數字輸入是

CPU - 啟用輸入是

CPU - 編碼器編號

CPU - 電機抱閘No

CPU - X2X鏈接是的

認證

CE是的

KC（KC）BR KCC-REI-BRK-ACPMI-SD

UL 508c（cULus）LISTED 3MA5 BR

FSC（FSC）是的

•  

  24 VDC電源

輸入電壓24 VDC±25％

電壓監測是

能量消耗

中央處理器大。8瓦

X2X Link電源由CPU電源內部產生

反極性保護是

•  

  電源

輸入電壓24至64 VDC±25％

浪涌電流大值 10 A

能量消耗

空閑（無電機供電）大。0.5瓦

滿載見圖表“尺寸標注 - 每個驅動軸的功率單元的功耗”

沖擊電流限制是，PTC（小9Ω），在運行期間使用繼電器觸點橋接

欠壓切斷<18 VDC

過壓切斷> 95 VDC

電壓測量是

線路保護必須由外部處理

反極性保護是

•  

  電機連接

數量2

額定電流10 A 峰值

大。電流/電機15 A 峰值（2 s）

大。電流/模塊30 A 峰值

標稱開關頻率38.5 kHz

大。電機線路長度為25米

每步分辨率256步

直流母線電容940μF

•  

  電機抱閘連接

數量1

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

持續電流1 A.

大。內部電阻0.3Ω

開關頻率

電阻負載100 kHz

感應負載請參見“切換感性負載”

保護措施

過載和短路保護是的

開路監控No

欠壓監控是

大。過電流限制8 A.

欠電壓監測的響應閾值≤11VDC

模塊電源的參考電位GND（X2端子，引腳10）

•  

  接口

X2X

設計4針公連接器

閔。X2X鏈接周期時間為250μs

•  

  編碼器輸入

數量2

類型SSI編碼器

大。編碼器電纜長度為25米

編碼器電源

輸出電壓24 V

負載容量80 mA

保護措施

過載保護是

短路保護是

同步串行接口

信號傳輸RS485

鍵控灰色，二進制

字大小大。32位

大。信號延遲≤1.25μs

差分電壓Typ。2.5 V

數據傳輸速率可配置（大1 Mbit / s）

•  

  啟用輸入

數量1

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

額定電壓下的輸入電流Typ。60毫安

輸入電路接收器

切換閾值

低<5 V

高> 15 V

在標稱輸入電壓下切換延遲使能1→0，關閉PWM

典型的30毫秒

長452毫秒

使能0→1，準備好PWM

大315毫秒

輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff

輸入電容100μF

•  

  數字輸入/觸發輸入

數量2

可以用作觸發輸入2

輸入電路接收器

額定電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25％

額定電壓下的輸入電流Typ。10毫安

輸入過濾器

硬件<10μs

輸入電阻Typ。2.2kΩ

切換閾值

低<5 V

高> 15 V

輸入和總線之間的隔離電壓500 V Eff

•  

  運行條件

安裝方向

水平號碼

垂直是

EN 61800-5-1污染等級2（非導電污染）

根據EN 60529IP20的防護等級

•  

  環境條件

溫度

操作0至45°C