深圳泰科智能機(jī)器人關(guān)節(jié)無刷伺服電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動極低，易于速度控制和精確定位， 且轉(zhuǎn)動慣性小，動態(tài)響應(yīng)快。主要應(yīng)用包括自動化生產(chǎn)線，機(jī)器人關(guān)節(jié)，機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)醫(yī)療儀器及設(shè)備、精密儀器和工業(yè)控制系統(tǒng)，以及其他許多的應(yīng)用。

電機(jī)參數(shù)	單位	5420	6013	6425	7631	8427	10031
連續(xù)額定輸出功率	W	118	118	200	308	400	750
轉(zhuǎn)速@額定功率	rpm	4300	4000	3000	2300	3000	2000
設(shè)計電壓	V	48	48	48	48	48	48
連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩	Nm	0.42	0.44	0.9	1.7	1.76	4.3
連續(xù)電流	A	4.7	4.6	6.1	9.2	11.5	19.6
峰值轉(zhuǎn)矩	Nm	1.4	1.45	2.8	5.52	5.2	11.7
峰值電流	A	16.1	15.3	19.8	32.6	38.2	52.6
線反電動勢	Vrms/krpm	6.4	6.3	9.3	12.6	9.8	14.3
轉(zhuǎn)矩常數(shù)	Nm/Arms	0.096	0.094	0.149	0.185	0.155	0.227
齒槽定位力矩(峰-峰值)	mNm	1.2	1.1	2.4	1.9	1.6	7.2
定子相電阻	Ω	0.77	0.72	0.51	0.18	0.12	0.08
定子d/q軸電感	mH	0.31	0.3	0.59	0.29	0.3	0.15
極數(shù)		12	12	8	12	12	12
定轉(zhuǎn)子總重量	kg	0.27	0.26	0.51	0.72	0.91	1.71