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深圳泰科智能機器人關節無刷伺服電機

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更新時間:2022-12-01 14:50:27瀏覽次數:1544

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產品簡介

產地 國產 額定電流 4.7-19.6AA
額定功率 2000-4300KW 額定轉矩 0.42-4.3NmN.m
類型 直流電機 銷售區域 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外
用途 驅動電機 運轉速度 高速
最大轉矩 1.4-11.7NmN.m    
深圳泰科智能機器人關節無刷伺服電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑,能保證關節模組完美融合的組合, 電機的定轉子機構緊湊,轉子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉矩脈動極低,易于速度控制和精確定位, 且轉動慣性小,動態響應快。主要應用包括自動化生產線,機器人關節,機器人關節、醫醫療儀器及設備、精密儀器和工業控制系統,以及其他許多的應用。

詳細介紹

電機參數 單位 5420 6013 6425 7631 8427 10031
連續額定輸出功率 W 118 118 200 308 400 750
轉速@額定功率 rpm 4300 4000 3000 2300 3000 2000
設計電壓 V 48 48 48 48 48 48
連續堵轉轉矩 Nm 0.42 0.44 0.9 1.7 1.76 4.3
連續電流 A 4.7 4.6 6.1 9.2 11.5 19.6
峰值轉矩 Nm 1.4 1.45 2.8 5.52 5.2 11.7
峰值電流 A 16.1 15.3 19.8 32.6 38.2 52.6
線反電動勢 Vrms/krpm 6.4 6.3 9.3 12.6 9.8 14.3
轉矩常數 Nm/Arms 0.096 0.094 0.149 0.185 0.155 0.227
齒槽定位力矩(峰-峰值) mNm 1.2 1.1 2.4 1.9 1.6 7.2
定子相電阻 Ω 0.77 0.72 0.51 0.18 0.12 0.08
定子d/q軸電感 mH 0.31 0.3 0.59 0.29 0.3 0.15
極數    12 12 8 12 12 12
定轉子總重量 kg 0.27 0.26 0.51 0.72 0.91 1.71     

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