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深圳泰科智能機(jī)器人關(guān)節(jié)無刷伺服電機(jī)

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更新時間:2022-12-01 14:50:27瀏覽次數(shù):1543

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地 國產(chǎn) 額定電流 4.7-19.6AA
額定功率 2000-4300KW 額定轉(zhuǎn)矩 0.42-4.3NmN.m
類型 直流電機(jī) 銷售區(qū)域 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外
用途 驅(qū)動電機(jī) 運轉(zhuǎn)速度 高速
最大轉(zhuǎn)矩 1.4-11.7NmN.m    
深圳泰科智能機(jī)器人關(guān)節(jié)無刷伺服電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合, 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動極低,易于速度控制和精確定位, 且轉(zhuǎn)動慣性小,動態(tài)響應(yīng)快。主要應(yīng)用包括自動化生產(chǎn)線,機(jī)器人關(guān)節(jié),機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)醫(yī)療儀器及設(shè)備、精密儀器和工業(yè)控制系統(tǒng),以及其他許多的應(yīng)用。

詳細(xì)介紹

電機(jī)參數(shù) 單位 5420 6013 6425 7631 8427 10031
連續(xù)額定輸出功率 W 118 118 200 308 400 750
轉(zhuǎn)速@額定功率 rpm 4300 4000 3000 2300 3000 2000
設(shè)計電壓 V 48 48 48 48 48 48
連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 Nm 0.42 0.44 0.9 1.7 1.76 4.3
連續(xù)電流 A 4.7 4.6 6.1 9.2 11.5 19.6
峰值轉(zhuǎn)矩 Nm 1.4 1.45 2.8 5.52 5.2 11.7
峰值電流 A 16.1 15.3 19.8 32.6 38.2 52.6
線反電動勢 Vrms/krpm 6.4 6.3 9.3 12.6 9.8 14.3
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Nm/Arms 0.096 0.094 0.149 0.185 0.155 0.227
齒槽定位力矩(峰-峰值) mNm 1.2 1.1 2.4 1.9 1.6 7.2
定子相電阻 Ω 0.77 0.72 0.51 0.18 0.12 0.08
定子d/q軸電感 mH 0.31 0.3 0.59 0.29 0.3 0.15
極數(shù)    12 12 8 12 12 12
定轉(zhuǎn)子總重量 kg 0.27 0.26 0.51 0.72 0.91 1.71     

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