板材自動(dòng)給料技術(shù)是專門針對(duì)用來解決卷板機(jī)在板材卷制時(shí)的上料問題,所以,必須充足考慮卷板機(jī)上料動(dòng)作的基本要求,與此同時(shí)具有以下特點(diǎn)。
自動(dòng)中心對(duì)正。板材輥壓成形主要通過卷板機(jī)輥壓作用完成。當(dāng)板材進(jìn)入卷板機(jī)時(shí),必須保證板材的前邊緣與此同時(shí)接觸滾輪的外周,從而使軋件具有較高的精度和質(zhì)量。自動(dòng)給料設(shè)備板自動(dòng)中心正面運(yùn)行由伺服電機(jī)中心驅(qū)動(dòng)到中心完成。然后進(jìn)料裝置將盤子推到滾動(dòng)機(jī)的進(jìn)料處,等待滾動(dòng)。
柔性化考慮到板材的特殊形狀,采用真空吸盤取料裝置來攜帶板材。卷板機(jī)能夠卷取不同規(guī)格尺寸的板材,所以自動(dòng)進(jìn)給設(shè)備的真空卡盤卡盤裝置的卡盤位置必須具有適合多種規(guī)格尺寸的板材輸送的適當(dāng)調(diào)節(jié)功能。
搬運(yùn)過程快速性與平穩(wěn)性。為了考慮卷板機(jī)節(jié)拍和輸送過程的安全性,自動(dòng)進(jìn)給板材的輸送過程應(yīng)具有較快的速度和穩(wěn)定性,防止輸送過程中的過沖、振動(dòng)等。
卷板機(jī)自動(dòng)進(jìn)給結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)卷板機(jī)自動(dòng)進(jìn)給設(shè)備主要由板車、驅(qū)動(dòng)器、板材輸送機(jī)和輔助機(jī)構(gòu)等組成。板料小車用來放置待卷制板材。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要功能是在進(jìn)料平臺(tái)上攜帶軋板,主要用來直角坐標(biāo)機(jī)械手和真空吸盤提取裝置。
在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,往往需要采集和攜帶工件,真空吸盤作為吸盤機(jī)械手已得到廣泛應(yīng)用。直角坐標(biāo)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式主要有機(jī)械傳動(dòng)(齒條傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、球螺桿傳動(dòng))、線性電機(jī)傳動(dòng)和氣動(dòng)傳動(dòng)。板材輸送機(jī)構(gòu)主要用來輸送卷繞的板材,常見輥軸輸送和自由球輸送。輔助機(jī)構(gòu)的主要功能是提高板材軋制精度。常用的輔助機(jī)構(gòu)包括紙張中心對(duì)準(zhǔn)裝置、推動(dòng)裝置和位移檢測(cè)裝置。