2.技術原理

CP-300便攜式單目光學三維掃描系統是由光柵發生器將多組光柵條紋投影到物體表面，不同角度的CCD相機同時拍攝物體表面的條紋圖案，并將條紋圖像輸入到計算機中，根據條紋曲率變化利用相位法和三角法等精確計算出物體表面每一點的空間坐標（X、Y、Z）三維點云數據（Point Cloud）。

系統配備精密數控轉臺，放在轉臺上的回轉臺工件，可實現360度精確掃描，數據根據轉臺旋轉的角度，實現自動拼接，zui終得到一個平面內的360度圓周數據，然后將物體翻轉90度，再次進行圓周掃描，將兩次測量的數據拼接，就可以得到物體的360度空間封閉模型。

3.主要特點

(1)“光機電”高度融合一體化設計，小型輕量，重量小于1.5kg；

(2)單次掃描時間小于1秒，實現高速掃描；

(3)無需貼標志點，配備精密數控轉臺，采用軟件聯機控制，可以用于360°的自動對象量測，旋轉臺均為USB接口，整體封閉式結構設計；

(4)高亮度LED冷光源，光源壽命大于十萬小時；

(5)使用時，無需現場標定，開箱即可以使用，機體采用剛性結構，避免掃描運動機構不穩定性；

(6)掃描儀和數控轉臺均采用USB控制線與電腦連接，連接使用方便；

(7)光柵投射裝置采用數字光柵投射器，不含機械運動機構，搭配工業日本鏡頭，投射光柵清晰、無畸變；

(8)采用直覺式的單一鏡頭原理取像，可有效避免量測內凹部件點云數據的同步錯誤，數據真實；

(9)鏡頭與光柵投射裝置的夾角小于20度，以利測量較深的形狀。

4.主要技術參數