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19.“平滑”并不精確控制電機的相電流只是把電流的變化率變緩一些所以“平滑”并不產生微步而細分的微步是可以用 來精確定位的。
20.電機的相電流被平滑后會引起電機力矩的下降而細分控制不但不會引起電機力矩的 下降相反力矩會有所增加。
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