訂貨號：6ES7351-1AH01-0AE0

 1 ST A N N 1 .583 ST73 230 4032 Falsch 0 0   SIMATIC S7-300，F(xiàn)M 351定位模塊，用于快速/爬行驅(qū)動，包括組態(tài)包光盤 按要求 

功能:

定位功能

• 啟動：
  通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
• 遞增方式：
  軸移動到目標位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。
• 相對遞增方式：
  軸按照設(shè)定路徑移動。
• 搜索參考點方式：
  使用增量編碼器時，用PLC實現(xiàn)同步控制。
   

特殊功能

• 零點偏移
• 設(shè)置參考點
• 刪除剩余行程
   

運行模式

實現(xiàn)定位任務的準備步驟：

• 協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路：
  通過輸入機械數(shù)據(jù)可輕松實現(xiàn)。
• 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標位置和運行速度
• 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務：

• 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。
• 根據(jù)離目標的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
• 在到達關(guān)斷點后，模塊監(jiān)視目標的逼近。 到達目標區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。