舊龍門刨床的特點： 1．舊刨床的工作臺驅動由交流機組、直流發電機組、直流電動機組及交磁擴大機組成。 1). 交流電動機的基參數如下: 型號: JB2-4 功率:60kW 電壓:380V 電流:308A 轉速:1460轉/分 2). 直流電動發電機的主要參數如下: 功率: 70kW 電壓:230v 轉速:1450轉/分 3). 直流電動機：型號: Z2-93D2 功率:60kW 電壓:220v 電流:308A 轉速:1460轉/分 4). 交磁擴大機：型號: ZKK-4 功率: 4kW龍門刨直流調速器電氣改造

2. 工作臺換向及一、二級減速、限位由1XKM、2XKM、3XKM、4XKM、XKQ、XKH、1XK、2Xk等開關實現，因此控制復雜，故障點多，難于維修。

3．調速系統電阻、各種繼電器繁多，所以故障多，低速時速度不穩，換向不穩定，常出現爬行越位等故障。由于各正反饋和負反饋電路叫多，所以故障難于判斷。龍門刨直流調速器電氣改造

4．改造時舊龍門刨床存在的問題及缺點： 1). 設備使用年代以久，電器控制元件嚴重老化，設備故障率高，維修費用大，已不能滿足目前生產加工的需要。 2). 由于采用的是交直流機組，故其效率只有0.5~0.68,且能耗高！ 3).主傳動及控制部分電氣操作條件教多，不但增加了維護工作量，也使整個系統可靠性大大降低。 4).工作臺調速范圍小，精度（D≤30）,加工工件的表面質量差。 5).占地面積大，噪音高。

1 .龍門刨工作臺直流調速系統的改造：改造后的龍門刨工作臺直流調速系統采用的是英國歐陸（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX系列直流調速器。歐陸（Eurotherm）是具有當代水平的全微機化工業直流電機調速驅動器，輸出電流范圍在15A~5000A，全系列產品還具有控制、監控、保護和串行通訊的功能。 歐陸（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX系列直流調速器分兩象限和四象限兩種配置，單象限驅動器僅能實現正向運行，四象限驅動器則是*可逆的，這兩種配置的驅動器均能實現對電機速度和轉矩的全面控制，四象限驅動器也可以對正反向逆行全面控制。 歐陸（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX系列直流調速器還有一系列可供擁護隨意設定的參數，此參數數據有些來自外部，如速度給定、轉矩給定、速度反饋以及電機的各種特性參數等，同時配備I/O接口，可以方便的與外部設備結合，以滿足各種調速的需要，用歐陸（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX系列直流調速器中的180A和一臺50kW的直流電機，來*取代直流發電機組和交磁擴大機，從而實現了工作臺的無級調速、自動加減速、以及自動換向等動作。