規格

額定轉矩

額定轉速

標準型驅動器

伺服電機

200W

0.6NM

3000

SG-15A/SG-15B

60ST-M00630L

400W

1.3NM

   *60ST-M01330L

1.3NM

80ST-M01330L

600W

1.9NM

60ST-M01930L

2.0NM

 110ST-M02030L

750W

3.5NM

2000

80ST-M03520L

3.5NM

90ST-M03520L

750W

2.4NM

3000

   *80ST-M02430L

2.4NM

90ST-M02430L

800W

4NM

2000

 110ST-M04020L

1.0KW

4NM

2500

   *80ST-M04025L

4NM

2500

90ST-M04025L

4NM

2500

    SG-30A/SG-30B   

*130ST-M04025L

1.2KW

4NM

3000

*110ST-M04030L

6NM

 110ST-M06020L

1.3KW

5NM

2500

*130ST-M05025L

1.5KW

5NM

3000

 110ST-M05030L

6NM

2500

*130ST-M06025L

10NM

1000

*130ST-M10015L

1.8KW

6NM

3000

*110ST-M06030L

2.0KW

7.7NM

2500

*130ST-M07725L

2.3KW

15NM

1500

*130ST-M15015L

2.6KW

10NM

2500

*130ST-M10025L

3.8KW

15NM

2500

SG-50A/SG-50B

 150ST-M15025L

3.6KW

18NM

2000

 150ST-M18020L

4.7KW

23NM

2000

 150ST-M23020L

5.5KW

27NM

2000

 150ST-M27020L

2.7KW

17NM

1500

 180ST-M17015L

3.3KW

21NM

1500

 180ST-M21015L

4.3KW

27NM

1500

 180ST-M27015L

5.5KW

35NM

1500

 180ST-M35015L

型號

SG-15A

SG-20A

SG-30A

SG-50A

SG-75A

輸出功率(KW)

0.2-1.0

0.2-1.3

1.0-2.6

2.7-5.5

5.5-7.0

控制電源

單相AC220V

輸入強電電源

三相AC220V

使用環境

溫度

工作-10~55 C

濕度

小于90%（無結露）

振動

小于0.5G（連續運行）

控制方式

位置控制    速度控制

再生制動

內置

特性

速度響應頻率

≧250HZ

速度波動率

<±0.03(負載0-*）<±0.02(電源-15%~+10%）（數值相對于額定轉速

調速比

1：5000

輸入脈沖頻率

≦500KHZ

控制輸入

伺服使能  報警清除  偏差計數器清0 指令脈禁止 CCW驅動禁止  CW驅動禁止  第二電子齒輪比

控制輸出

伺服準備好輸出  伺服報警輸出  定位完成輸出  速度到達輸出

位置控制

輸入方式

兩相A/B正交脈沖 脈沖+方向 CCW脈沖/CW脈沖

電子齒輪

1~32767

反饋脈沖

2500線/轉

加減速功能

參數設置1~10000ms

監視功能

轉速 當前位置 指令脈沖積累 位置偏差 電機轉矩 電機電流 轉子位置 指令脈沖頻率 運行狀態 輸入輸出端子信號等

保護功能

超速 主電源過壓 欠壓 過流 過載 制動異常 編碼器異常 等

操作

6位LED數碼管  4個按鍵

適用負載慣量

小于電機慣量的5倍

型號

SG-15B

SG-20B

SG-30B

SG-50B

SG-75B

輸出功率(KW)

0.2-1.0

0.2-1.3

1.0-2.6

2.7-5.5

5.5-7.0

控制電源

單相AC220V

輸入強電電源

三相AC220V

使用環境

溫度

工作-10~55 C

濕度

小于90%（無結露）

振動

小于0.5G（連續運行）

控制方式

位置控制  

再生制動

內置

特性

速度響應頻率

≧300HZ

速度波動率

<±0.03(負載0-*）<±0.02(電源-15%~+10%）（數值相對于額定轉速

調速比

1：5000

輸入脈沖頻率

≦500KHZ

控制輸入

伺服使能  報警清除  偏差計數器清0 指令脈禁止 CCW驅動禁止  CW驅動禁止  第二電子齒輪比

控制輸出

伺服準備好輸出  伺服報警輸出  定位完成輸出  速度到達輸出

位置控制

輸入方式

兩相A/B正交脈沖 脈沖+方向 CCW脈沖/CW脈沖

電子齒輪

1~32767

反饋脈沖

2500線/轉

加減速功能

參數設置1~10000ms

監視功能

轉速 當前位置 指令脈沖積累 位置偏差 電機轉矩 電機電流 轉子位置 指令脈沖頻率 運行狀態 輸入輸出端子信號等

保護功能

超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常等

操作

6位LED數碼管  4個按鍵

適用負載慣量

小于電機慣量的5倍

電機型號

60ST-M00630L

60ST-M01330L

60ST-M01930L

額定功率(W)

200

400

600

額定線電壓(V)

220

220

220

額定線電流(A)

1.2

2.8

3.5

額定轉速(rpm)

3000

3000

3000

額定力矩(N.m)

0.637

1.27

1.91

峰值力矩(N.m)

1.91

3.9

5.73

反電勢(V/1000r/min)

30.9

29.6

34

力矩系數(N.m/A)

0.53

0.45

0.55

轉子慣量(kg.m²)

0.175×10^-4

0.29×10^-4

0.39×10^-4

繞組（線間）電阻(Ω)

6.18

2.35

1.93

繞組（線間）電感(mH)

29.3

14.5

10.7

電氣時間常數（ms）

4.74

6.17

5.5

重量(kg)

1.16

1.63

2.07

編碼器線數(PPR)

2500

電機絕緣等級

Class F

防護等級

IP64

使用環境

環境溫度： -20℃ ～ +50℃    環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）