數控機床的主軸作為輔助裝置，如數控車床主軸帶動工件旋轉，利用不能旋轉的車刀加工旋轉體的工件;數控加工中心或數控銑床利用主軸帶動的旋轉刀具加工工件;數控磨床有些會更復雜一些，砂輪主軸帶動旋轉的砂輪對工件主軸帶動的旋轉的工件進行磨削。雖然不同種類的數控機床采用的主軸類型不同，但總的來說，數控機床的主軸系統有如下四種類型。
1.帶有變速齒輪的主傳動
主軸電動機的旋轉通過變速齒輪降速，增大了輸出扭矩，以滿足主軸低速時對輸出扭矩特性的要求。滑移齒輪的移動大多采用液壓缸加拔義，或直接由液壓缸來實現。
2.通過皮帶傳動的主傳送
主軸電動機通過皮帶或同步齒帶傳動，不用齒輪傳動，從而避免齒輪傳動引起的振動和噪聲。此類型適用于有高速、低轉矩等特性要求的主軸。
3.雙電動機分別驅動主軸
高速時通過皮帶直接驅動主軸旋轉;低速時，由另一個電動機通過齒輪傳動驅動主軸旋轉，齒輪起降速和擴大變速范圍的作用。這樣使得恒功率區增大，同時克服了低速時扭矩不夠且電動機功率不能充分利用的缺陷。
4.電動機與主軸一體化的傳動
這種類型的主軸通常也稱電主軸，電動機本身就是主軸。這種主傳動方式大大簡化了主軸箱體與主軸的結構，提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出扭矩小，電動機發熱對主軸影響較大。數控磨床的許多主軸都是采用這種方式，速度可以達到數萬轉每分鐘，一般這種主軸。
