在實現大零件的粗加工和精加工的數控機床中，龍門結構的
精密數控機床在結構特性，操作，控制性能和維護方面的出色特性受到業界的高度評價。 根據其結構特點，分為動態龍門架和固定龍門架結構，移動龍門架結構適合水平和垂直占地面積大的機床的設計布局，其加工特點體現在以下幾個方面：
（1）龍門架結構由雙伺服電機沿相同方向驅動，動態響應好，輸出扭矩大。
（2）結構布局合理，機床剛性好。
（3）加工范圍廣，零件的加工范圍大大擴寬。
（4）如果配備機械主軸，則可以實現大幅度的粗加工和半精加工，大大提高了機床OEE的綜合利用率。
（5）可以進行高速，高精度的加工。
（6）操作員可以輕松地裝載，卸載，移動，定位和測量工件。
（7）操作員每天維護機器方便快捷。
精密數控機床床身是整個機床的基礎支撐，一般用來放置導軌、主軸箱等重要零件。為了滿足高速、高精度、高生產率、高可靠性和高自動化的要求,數控機床與普通機床相比應具有更高的靜態、動態剛度和抗振性。
龍門結構的數控機床性能優異，但實現龍門架功能的數控系統的控制原理較為復雜。 由于操作和維護不當，當機床龍門架出現異常或故障時，維修人員往往不知道該龍門架故障機制以及陷入無法啟動的被動局面，已嚴重影響了大型零件的生產和加工。 中國目前正在實施精益工廠的建設。 生產部門必須關注關鍵管理因素，例如減少操作員生產時間，加快生產進度，提高精密數控機床的綜合利用率。因此， 有必要研究和分析數控機床龍門架控制的原理。
