慣性導航AGV介紹
慣性導航AGV產品，是以高精度陀螺儀和編碼器相結合作為導航設備，以車載電子地圖作為定位和路徑規劃方式的新一代智能AGV產品。相對于磁導航AGV產品，慣性導航AGV產品為無軌跡導航AGV產品，可以不用按固定路線行駛，具有更大的運動自由度，特別適合于智能倉儲物流、車間移動裝配等應用場景，特別適合多AGV并行工作。

丹巴赫慣性導航AGV產品優勢
1、無軌跡導航，用戶不需要鋪設磁條，也不需要激光傳感器或發射板。
2、采用車載電子地圖定位方式，AGV可以全向移動、全自由度移動。
3、智能程度更高，可以自動避讓，擁塞控制更加靈活。
4、真正的AGVS產品，和ERP、WMS軟件接口，完成動態路徑生成和任務自動下發功能。
5、強大的交通管控軟件支持，支持地圖編輯、任務調度、任務動態呼叫以及實時監控、報表統計等更能。
6、支持各種應用場景，可以支持移載、舉升、叉車等各種類型車體。
如下情況下適合采用慣性導航AGV
1、需要AGV全自由度移動，而非固定路線;
2、多AGV協同完成任務，路徑鋪設復雜，或距離太長;
3、空間狹窄，需要AGV前進、后退或側向移動;
4、其他不方便鋪設磁條的應用場合。
慣性導航AGV規格參數
產品名稱    潛伏牽引    潛伏舉升    背負移載
車體尺寸    定制
 負載形式    潛伏牽引     潛伏舉升    背負移載
負載能力    0-1500kg    0-1000kg    0-1500kg
速度    0-60m/min(速度可自動切換)
導引精度    ±10mm
停車精度    ±10mm
爬坡能力    ≤3%
AGV控制方式    自動/手動
AGV導航方式    慣性導航
AGV驅動方式    舵機
AGV行走方式    前進，后退，左右轉，
無線通信方式    內部局域網(wifi)
安全防護裝置    行走方式接觸式保險杠+激光非接觸防撞傳感器+聲光報警+系統動態監測
電氣布線    按照電氣安裝標準和使用方要求執行
電量顯示    觸摸屏帶電池電量顯示器，電量不足時有報警
行駛路線    在多條路線交叉時，可以按要求線路行駛
使用環境    AGV車滿足使用方工廠的生產環境條件
質量安全    AGV車復合國家相關質量標準、環保標準、電氣安全標準
正常轉彎半徑    >1000mm
電池組    鋰電池/鉛酸電池(24V)
充電方式    自動充電或人工充電