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就如同一輛汽車的運行需要驅動一樣，桁架機器人的運行也是需要驅動的，那么，桁架機器人機械手應該如何選擇驅動系統呢?
一、桁架機械手驅動系統方案的選擇：
1、物料運搬用有限點位控制的程序控制機械手，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統，輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機械手多用氣動驅動系統。
2、用于點焊和弧焊及噴涂作業的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動系統，需采用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。
技術參數：
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深圳市康道智能股份有限公司 |
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更新時間：2017-09-19 16:15:48瀏覽次數：1082
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就如同一輛汽車的運行需要驅動一樣，桁架機器人的運行也是需要驅動的，那么，桁架機器人機械手應該如何選擇驅動系統呢?
一、桁架機械手驅動系統方案的選擇：
1、物料運搬用有限點位控制的程序控制機械手，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統，輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機械手多用氣動驅動系統。
2、用于點焊和弧焊及噴涂作業的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動系統，需采用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。
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